[发明专利]一种智能无人化装卸冷链集装箱的实现方法

说明书

本发明提供了一种智能无人化装卸冷链集装箱的实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、使用时，通过对集装箱外表及运输车辆进行全面消杀；步骤S2、通过无人化卸载集装箱内的冷链货物；步骤S3、对冷链货物外表面进行全面消杀，消毒后经月台卸货口放入仓库内进行存放；本发明能够实现集装箱货物无人化装卸，且对货物进行消毒。

技术领域

本发明涉及智能冷链运输技术领域，特别是一种智能无人化装卸冷链集装箱的实现方法。

背景技术

众所周知，食品冷链物流产业链主要涉及冷冻、冷藏加工；冷库贮藏；运输与配送；终端销售等环节，以低温的冷链物流不仅能最大限度地保持食品的新鲜程度、营养、色泽和口味，而且对于绝大多数细菌的增长，有着明显的遏制效果。因此，在货物流通过程中，冷链物流能够尽可能的保证货物不受细菌的侵害，防止食品变质，为货物安全提供保障。频发的事件引发各方对冷链食品安全的广泛关注，甚至有人认为冷链为新冠病毒提供了“舒适”的生存空间。基于此，加快冷链物流安全体系建设，确保食品安全，是疫情常态化防控下重要的民生课题。

据了解，基本都是在冷链物品外包装上检测出新冠病毒，这其中一种可能是在加工包装过程中被污染了，另一种可能就是在运输流程中被污染了。在冷链物流全程中，运输过程相对较为安全，但各个重要节点，容易出现问题。进口冷链货物到达目的港后，需要经过港口查验、运输到冷库、出库分拨到冷藏运输车、运输到零售市场等环节，在启运港装箱前，也有类似流程。这些节点之间如果衔接不当，很容易使低温环境遭到破坏，进而影响货物质量。更重要的是，在这些节点上，由于环境变化、人员接触等原因，外界与货物有所接触，也更容易出现病毒传播。因此，在冷链物流全程中，应该尽量减少不必要的人员接触。

对于冷链集装箱的纸箱货物，通常需要人工装卸，借助叉车辅助运输，人工直接搬运接触冻货造成的感染风险大，装卸人员劳动强度大，效率低，甚至有些重型货物，容易造成人身伤害。有些采用简单吸盘进行侧吸货物，侧吸的吸附力差，由于纸箱类型繁多，大小和轻重不一，不能全部适用，仅能实现20％左右的纸箱可以吸附搬运，其他类型纸箱通过吸附搬运成功率极低，还得需要人工装卸。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够实现集装箱货物无人化装卸，且对货物进行消毒的方法。

本发明采用以下方法来实现：一种智能无人化装卸冷链集装箱的实现方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、使用时，通过对集装箱外表及运输车辆进行全面消杀；

步骤S2、装卸工作开始，机械手按照设定程序从最上层左上角货物开始吸取并放置在升降导轨平台上，货物在升降导轨平台上先横向移动，再纵向传送到后面的传送带上；

步骤S3、对冷链货物外表面进行全面消杀，消毒后经月台卸货口放入仓库内进行存放，

从而实现集装箱货物无人化装卸。

进一步的，所述步骤S2进一步具体为：包括用于接收货物的升降导轨平台，所述升降导轨平台前方对接设置有第一传送带，所述第一传送带上设置有用于对货物进行消毒的消毒舱，所述第一传送带的出料口处设置有分流件，所述第一传送带的出料口前后两端均连接有分流传送带，所述分流传送带的出料口处连接有第二传送带，所述第二传送带左方等距离设置有多个将所述第二传送带上货物转运至仓库内叠放的转运车，所述升降导轨平台左方设置有用于将货物吸附放置在所述升降导轨平台上的机械手。

进一步的，所述分流件包括驱动电机，前后两端的分流传送带之间设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有分流板。

进一步的，所述步骤S1中的运输车辆消杀和所述步骤S3中的冷链货物消杀均为脉冲强光消毒灯进行消杀，所述消毒舱内等距离设置有多个所述脉冲强光消毒灯。