[发明专利]一种驾驶员疲劳检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶速度；

获取刹车特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，所述刹车特征数据包括刹车后跟车距离和刹车时间；

获取转向特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，所述转向特征数据包括转向角度和转向时间。

2.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述获取刹车特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，包括：

根据所述行驶速度判断车辆的行驶工况，若车辆属于正常减速工况，则获取所述刹车特征数据；

判断所述刹车后跟车距离是否超出预设跟车距离范围，若是则判定驾驶员疲劳。

3.根据权利要求2所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度判断车辆的行驶工况，包括：

获取车辆刹车开度，并得到所述刹车开度随时间的变化率；

若所述车辆行驶速度大于设定行驶阈值，并且所述刹车开度随时间的变化率小于设定变化率阈值，则判定车辆属于正常减速工况。

4.根据权利要求2所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述获取刹车特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，还包括：

将所述刹车后跟车距离存储为历史刹车后跟车距离；

根据所有所述历史刹车后跟车距离，得到跟车距离平均值和跟车距离标准差；

根据所述跟车距离平均值和所述跟车距离标准差，得到所述预设跟车距离范围。

5.根据权利要求2所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述获取刹车特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，还包括：

判断所述刹车时间是否连续多次大于预设时间阈值，若是侧判定驾驶员疲劳。

6.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述获取转向特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，包括：

获取所述转向角度和转向时间；

根据所有历史行驶速度、历史转向角度和历史转向时间，得到不同行驶速度下的转向角度-转向时间关系曲线；

根据所述行驶速度、所述转向角度和所述转向时间，基于所述转向角度-转向时间关系曲线判断驾驶员是否疲劳。

7.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述行驶速度，得到车辆的多个加速度值；

判断多个所述加速度值的标准差是否大于设定阈值，若是则判定驾驶员疲劳。

8.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，还包括：

获取驾驶员面部图像；

根据所述驾驶员面部图像，得到驾驶员眼部参数，所述驾驶员眼部参数包括驾驶员闭眼帧数；

根据所述驾驶员眼部参数，基于PERCLOS算法判断驾驶员是否疲劳。

9.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，还包括：

获取驾驶员的呼吸频率和哈欠频率；

根据所述呼吸频率和所述哈欠频率判断驾驶员是否疲劳。

10.一种驾驶员疲劳检测系统，其特征在于，包括：

速度采集单元，用于获取车辆的行驶速度；

刹车特征决策单元，用于获取刹车特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，所述刹车特征数据包括刹车后跟车距离、刹车时间和刹车距离；

转向特征决策单元，用于获取转向特征数据，并结合所述行驶速度判断驾驶员是否疲劳，所述转向特征数据包括转向角度和转向时间。