[发明专利]一种智能焊接系统及其智能控制方法

说明书

本发明涉及一种智能焊接系统及其智能控制方法，该系统包括数据采集模块、智能控制模块和第一供电模块；所述数据采集模块通过传输线把数据传输至智能控制模块的数据运算单元，所述数据运算单元将数据进行分析处理后分别通过所述数据传输单元把数据上传至服务器以及传输到输出控制单元，所述输出控制单元输出控制信号控制所述第一供电模块稳定提供电能，所述第一供电模块包括两个直流电源、与所述两个直流电源对应的变换单元以及至少两个输出调整单元。本发明满足焊接需求，同时可以提高焊机的准确性和稳定性。

技术领域

本发明属于建筑技术领域，特别涉及一种智能焊接系统及其智能控制方法。

背景技术

在建筑或其他设备抢修过程中，电弧焊接一般需要能够可移动的供电设备，现有技术中一般采用单个直流电源进行供电，此种给焊接供电的方式的优点是灵活简便，但是会对焊接的结果以及焊接的智能化调整存在一定影响，随着科技的发展，如何在移动设备上设置焊接结构，满足焊接的稳定供电需求，且使焊接结果能够满足需求，随着智能控制的升级，如何保障焊接过程中自动控制，提升焊接系统的调整角度的准确性，并在角度调整以及焊接过程中准确采集数据，这就需要更好的控制焊接条的转动和角度对准控制，这是一个难点，也是未来进行智能化制造的一个重点。

发明内容

本发明涉及一种智能焊接系统，该系统包括数据采集模块、智能控制模块和第一供电模块，所述智能控制模块包括数据运算单元、输出控制单元、数据传输单元和服务器；所述数据采集模块通过传输线把数据传输至智能控制模块的数据运算单元，所述数据运算单元将数据进行分析处理后分别通过所述数据传输单元把数据上传至服务器以及传输到输出控制单元，所述输出控制单元输出控制信号控制所述第一供电模块稳定提供高质量电能，所述第一供电模块包括两个直流电源、与所述两个直流电源对应的变换单元以及至少两个输出调整单元。

所述的智能焊接系统，所述数据采集模块包括摄像头和超声波，所述摄像头用于采集焊枪焊接位置的表面图像信息，所述超声波用于针对焊枪焊接位置进行超声波检测获得超声波检测结果，并将所述表面图像信息和所述超声波检测结果均发送给所述智能控制模块。

所述智能控制模块用于接收所述数据采集模块采集的焊接位置的表面图像信息和所述超声波检测结果，并通过所述数据运算单元对所述表面图像信息和所述超声波检测结果进行分别分析处理，判断所述焊接位置所述表面图像信息是否符合焊接要求，如果所述表面图像信息符合要求，则判断所述超声波检测结果是否符合要求，如果超声波检测结果也符合要求，则保持当前的第一供电模块的控制信号不变；如果表面图像信息和超声波检测结果至少其中之一不符合要求，则采集所述第一供电模块的输出电流和电压信息，校核所述输出电流和电压信息是否符合预设的电流和电压要求，如果存在偏差，则调整所述第一供电模块的控制信号，如果不存在偏差，则校核智能焊接系统的焊枪的移动精度。

所述的智能焊接系统，所述第一供电模块包括：直流电源VDC1和直流电源VDC2，所述直流电源VDC1对应连接第一变换单元，所述直流电源VDC2对应连接第二变换单元；所述第一变换单元和所述第二变换单元均至少有两个输出，每个输出均连接一个焊枪，所述第一变换单元和所述第二变换单元的输出端形成串联。