[发明专利]一种智能焊接系统及其智能控制方法

权利要求书

1.一种智能焊接系统，其特征在于，该系统包括数据采集模块、智能控制模块和第一供电模块，所述智能控制模块包括数据运算单元、输出控制单元、数据传输单元和服务器；所述数据采集模块通过传输线把数据传输至智能控制模块的数据运算单元，所述数据运算单元将数据进行分析处理后分别通过所述数据传输单元把数据上传至服务器以及传输到输出控制单元，所述输出控制单元输出控制信号控制所述第一供电模块稳定提供电能，所述第一供电模块包括两个直流电源、与所述两个直流电源对应的变换单元以及至少两个输出调整单元；所述第一供电模块包括：直流电源VDC1和直流电源VDC2，所述直流电源VDC1对应连接第一变换单元，所述直流电源VDC2对应连接第二变换单元；所述第一变换单元和所述第二变换单元均至少有两个输出，每个输出均连接一个焊枪，所述第一变换单元和所述第二变换单元的输出端形成串联；所述数据采集模块包括摄像头和超声波，所述摄像头用于采集焊枪焊接位置的表面图像信息，所述超声波用于针对焊枪焊接位置进行超声波检测获得超声波检测结果，并将所述表面图像信息和所述超声波检测结果均发送给所述智能控制模块；所述智能控制模块用于接收所述数据采集模块采集的焊接位置的表面图像信息和所述超声波检测结果，并通过所述数据运算单元对所述表面图像信息和所述超声波检测结果进行分别分析处理，判断所述焊接位置所述表面图像信息是否符合焊接要求，如果所述表面图像信息符合要求，则判断所述超声波检测结果是否符合要求，如果超声波检测结果也符合要求，则保持当前的第一供电模块的控制信号不变；如果表面图像信息和超声波检测结果至少其中之一不符合要求，则采集所述第一供电模块的输出电流和电压信息，校核所述输出电流和电压信息是否符合预设的电流和电压要求，如果存在偏差，则调整所述第一供电模块的控制信号，如果不存在偏差，则校核智能焊接系统的焊枪的移动精度；所述输出控制单元包括初始化单元、数据分析校核单元、控制信号限定单元和控制信号调节单元，所述初始化单元用于根据数据运算单元通过接收服务器处传输过来的焊接需求，分析计算出对应的焊接需求第一参数；

所述数据分析校核单元用于通过数据运算单元调用采集模块的摄像头和超声波采集的焊接对象的表面图像信息和超声波信息，根据所述表面图像信息确定焊接对象的材质，以及根据超声波信息确定焊接位置的状态，所述数据运算单元通过焊接对象的材质和焊接位置的状态校核所述第一参数是否满足焊机要求，如果满足，则将第一参数传送到所述输出控制单元；

所述控制信号限定单元用于接收到所述第一参数时，先设置直流电源VDC1和直流电源VDC2输出的权重比值，根据所述权重比值生成控制第一变换单元的控制信号的第一阈值范围和第二变换单元的控制信号的第二阈值范围；

所述控制信号调节单元用于根据所述表面图像信息和所述超声波检测结果在第一阈值范围内调整第一变换单元的控制信号，根据所述表面图像信息和所述超声波检测结果在第二阈值范围内调整第二变换单元的控制信号。

2.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述直流电源VDC1包括储能电池，所述直流电源VDC2包括超级电容。

3.一种基于权利要求2所述智能焊接系统的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据数据运算单元通过接收服务器处传输过来的焊接需求，分析计算出对应的焊接需求第一参数；

S2、通过数据运算单元调用采集模块的摄像头和超声波采集的焊接对象的表面图像信息和超声波信息，根据所述表面图像信息确定焊接对象的材质，以及根据超声波信息确定焊接位置的状态，所述数据运算单元通过焊接对象的材质和焊接位置的状态校核所述第一参数是否满足焊机要求，如果满足，则将第一参数传送到所述输出控制单元；

S3、接收到所述第一参数时，先设置直流电源VDC1和直流电源VDC2输出的权重比值，根据所述权重比值生成控制第一变换单元的控制信号的第一阈值范围和第二变换单元的控制信号的第二阈值范围；

S4、所述智能控制模块用于接收所述数据采集模块采集的焊接位置的表面图像信息和所述超声波检测结果，并通过所述数据运算单元对所述表面图像信息和所述超声波检测结果进行分别分析处理，判断所述焊接位置所述表面图像信息是否符合焊接要求，如果所述表面图像信息符合要求，则判断所述超声波检测结果是否符合要求，如果超声波检测结果也符合要求，则保持当前的第一供电模块的控制信号不变；如果表面图像信息和超声波检测结果至少其中之一不符合要求，则采集所述第一供电模块的输出电流和电压信息，校核所述输出电流和电压信息是否符合预设的电流和电压要求，如果存在偏差，则调整所述第一供电模块的控制信号，如果不存在偏差，则校核智能焊接系统的焊枪的移动位置；根据所述表面图像信息和所述超声波检测结果在第一阈值范围内调整第一变换单元的控制信号，根据所述表面图像信息和所述超声波检测结果在第二阈值范围内调整第二变换单元的控制信号。