[发明专利]一种观光车调度方法和系统

权利要求书

1.一种观光车调度方法，其特征在于，该方法包括：

将目标场景划分为多个区域，每一区域内包括至少一个移动摄像头；

通过所述移动摄像头采集任一区域内游客的视频数据；

采集当前时刻的气象数据；

将所述游客的视频数据输入NanoDet模型，获得待检测目标；

获得所述待检测目标的姿态估计数据，包括：

对所述待检测目标进行局部特征提取，得到第一特征表示；

对所述待检测目标进行骨骼点特征提取，得到第二特征表示；

将所述第一特征图像和所述第二特征图像拼接后，依次输入transformer模型和多层感知机，得到姿态估计数据；

获得所述待检测目标的表情识别数据，包括：

对所述待检测目标进行脸部特征提取，得到第三特征表示；

将所述第三特征表示依次输入transFER模型和多层感知机，得到表情识别数据；

预测所述游客的乘车意图；其中，所述乘车意图包括不乘坐观光车意图、乘坐普通观光车意图以及乘坐高级观光车意图；

所述预测所述游客的乘车意图，包括：

将所述姿态估计数据、所述表情识别数据和所述气象数据转换为数值化表示；

通过以下公式确定任一游客的乘车意图：

S＝tanh(W₁*p)+tanh(W₂*q)+tanh(W₃*t)

其中，S是乘车意图的数值化表示，W1、W2和W3表示权重参数，p是姿态估计数据的数值化表示，q是表情识别数据的数值化表示，t是气象数据的数值化表示；

若S值大于第一阈值，则该游客存在乘坐高级观光车意图；若S值小于第一阈值且大于第二阈值，则该游客存在乘坐普通观光车意图；若S值小于第二阈值，则该游客存在不乘坐观光车意图；

基于所述乘车意图确定当前区域是否调度观光车；

若是，则识别当前区域乘坐普通观光车意图下的第一人数和乘坐高级观光车意图下的第二人数；

根据所述第一人数和所述第二人数，确定当前区域观光车的调度对象和调度数量。

2.根据权利要求1所述的观光车调度方法，其特征在于，所述NanoDet模型是单阶段anchor-free目标检测模型，使用Generalized FocalLoss损失函数进行分类和边框回归。

3.根据权利要求1所述的观光车调度方法，其特征在于，所述识别当前区域乘坐普通观光车意图下的第一人数和乘坐高级观光车意图下的第二人数，包括：

将当前区域乘坐普通观光车意图或乘坐高级观光车意图的游客的视频数据发送至人数识别器；

通过所述人数识别器获取乘坐普通观光车意图或乘坐高级观光车意图下的第一人数或第二人数。

4.根据权利要求1所述的观光车调度方法，其特征在于，所述调度对象包括普通观光车和高级观光车。

5.根据权利要求4所述的观光车调度方法，其特征在于，根据所述第一人数和所述第二人数，确定当前区域观光车的调度数量，包括：

根据以下公式确定当前区域观光车的调度数量：

其中，C₁和C₂是当前区域普通观光车和高级观光车的调度数量，N₁、N₂是第一人数和第二人数，R₁、R₂是普通观光车和高级观光车的容纳人数，「·」表示向上取整。

6.一种观光车调度系统，其特征在于，该系统包括：

区域摄像模块，用于将目标场景划分为多个区域，每一区域内包括至少一个移动摄像头；

数据采集模块，用于通过所述移动摄像头采集任一区域内游客的视频数据；并采集当前时刻的气象数据；

意图识别与分析模块，用于将所述游客的视频数据输入NanoDet模型，获得待检测目标；

获得所述待检测目标的姿态估计数据，包括：

对所述待检测目标进行局部特征提取，得到第一特征表示；

对所述待检测目标进行骨骼点特征提取，得到第二特征表示；

将所述第一特征图像和所述第二特征图像拼接后，依次输入transformer模型和多层感知机，得到姿态估计数据；

获得所述待检测目标的表情识别数据，包括：

对所述待检测目标进行脸部特征提取，得到第三特征表示；

将所述第三特征表示依次输入transFER模型和多层感知机，得到表情识别数据；

预测所述游客的乘车意图；其中，所述乘车意图包括不乘坐观光车意图、乘坐普通观光车意图以及乘坐高级观光车意图；

所述预测所述游客的乘车意图，包括：

将所述姿态估计数据、所述表情识别数据和所述气象数据转换为数值化表示；

通过以下公式确定任一游客的乘车意图：

S＝tanh(W₁*p)+tanh(W₂*q)+tanh(W₃*t)

其中，S是乘车意图的数值化表示，W1、W2和W3表示权重参数，p是姿态估计数据的数值化表示，q是表情识别数据的数值化表示，t是气象数据的数值化表示；

若S值大于第一阈值，则该游客存在乘坐高级观光车意图；若S值小于第一阈值且大于第二阈值，则该游客存在乘坐普通观光车意图；若S值小于第二阈值，则该游客存在不乘坐观光车意图；

调度模块，用于基于所述乘车意图确定当前区域是否调度观光车；

若是，则识别当前区域乘坐普通观光车意图下的第一人数和乘坐高级观光车意图下的第二人数；

根据所述第一人数和所述第二人数，确定当前区域观光车的调度对象和调度数量。