[发明专利]一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台

权利要求书

1.一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，包括：

平台(1)，表面放置并支撑钢梁节段，在所述平台(1)的下部沿所述平台(1)的长度方向均匀设有若干组液压缸，每组所述液压缸包括两个第一液压缸(5)，两个所述第一液压缸(5)的尾部对称并转动连接在所述平台(1)的两侧，每组所述第一液压缸(5)的伸缩端均转动连接两个支撑板(7)的上端，两个所述支撑板(7)沿所述平台(1)的长度方向分设在每组所述第一液压缸(5)的两侧，两个所述第一液压缸(5)之间的两个所述支撑板(7)的下端分别转动连接同一个连接板(8)的两端，每个所述连接板(8)的下面转动连接履带(11)，所述履带(11)分为若干节，每相邻两节转动连接；在所述平台(1)的同侧的两个相邻所述第一液压缸(5)之间转动连接一个第二液压缸(12)；在所述平台(1)上还设有若干个液压站(3)。

2.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，所述支撑板(7)和所述连接板(8)均为弧形板，每个所述连接板(8)的弧形朝向上方设置，每个所述连接板(8)的两端转动连接的两个所述支撑板(7)的弧形背向设置。

3.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，每组所述第一液压缸(5)的伸缩端均转动连接一个所述第二转轴(6)，所述支撑板(7)的上端转动连接所述第二转轴(6)，所述第二液压缸(12)的两端分别转动连接在两个相邻的所述第二转轴(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，在所述连接板(8)的两端分别套设连接一个第三转轴(9)，每个所述第三转轴(9)转动连接一个所述支撑板(7)的下端，在所述履带(11)上设有第四转轴(10)，所述连接板(8)套设转动连接所述第四转轴(10)。

5.根据权利要求4所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，所述第四转轴(10)设置在所述履带(11)的一端的上面，所述履带(11)的另一端设有第五转轴(13)，相邻两节所述履带(11)通过所述第五转轴(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，当遇到台阶时，通过程序控制各液压缸和缓冲缸相应伸长和收缩爬上台阶，且不造成所载货物倾斜；在平整地面上，通过协调控制各液压缸和缓冲缸的伸长与收缩，经过支撑板和连接板传动，调控履带在对应位置弯曲并连续变化，从而实现蠕动式移动，蠕动的先后次序决定前进方向。