[发明专利]一种磁流变半主动悬架的区间二型模糊控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210854089.2 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115027194A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王法慧;王骏骋;吕林峰;国世荣;柳世袭;李浩然 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018 |
| 代理公司： | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 流变 主动 悬架 区间 模糊 控制系统 方法 | ||
1.一种磁流变半主动悬架的区间二型模糊控制系统，其特征在于：包括车辆传感器单元、簧载质量与非簧载质量相对速度计算单元、区间二型模糊逻辑磁流变半主动悬架控制器、理想电流求取单元、整车控制器VCU和电流控制器，所述车辆传感器单元分别与区间二型模糊逻辑磁流变半主动悬架控制器、簧载质量与非簧载质量相对速度计算单元连接，所述簧载质量与非簧载质量相对速度计算单元与区间二型模糊逻辑磁流变半主动悬架控制器连接，所述区间二型模糊逻辑磁流变半主动悬架控制器与理想电流求取单元连接，所述理想电流求取单元与整车控制器VCU连接，整车控制器VCU与电流控制器连接，所述电流控制器与磁流变半主动悬架系统的磁流变减振器连接；
所述车辆传感器单元通过相应的速度传感器分别采集簧载质量速度vs、非簧载质量速度vu；所述区间二型模糊逻辑磁流变半主动悬架控制器包括模糊化单元、模糊推理单元、模糊规则单元、模糊降型单元和解模糊化单元，所述车辆传感器单元和簧载质量与非簧载质量相对速度计算单元均与模糊化单元连接，模糊化单元与模糊推理单元连接，模糊规则单元与模糊推理单元连接，模糊推理单元与模糊降型单元连接，模糊降型单元与解模糊化单元连接，解模糊化单元与理想电流求取单元连接；
所述车辆传感器单元将采集的簧载质量速度vs、非簧载质量速度vu输入到簧载质量与非簧载质量相对速度计算单元，簧载质量与非簧载质量相对速度计算单元输出簧载质量与非簧载质量之间的相对速度vr；车辆传感器单元、簧载质量与非簧载质量相对速度计算单元分别将簧载质量速度vs、相对速度vr输入到区间二型模糊逻辑磁流变半主动悬架控制器中的模糊化单元，模糊化单元将模糊化后的簧载质量速度vs、相对速度vr输入到模糊推理单元，模糊推理单元输出区间二型模糊集合输出，模糊推理单元将区间二型模糊集合输出输入到模糊降型单元，模糊降型单元输出一型模糊集合输出并将其输入到解模糊化单元，解模糊化单元输出磁流变减振器阻尼系数C到理想电流求取单元，理想电流求取单元输出磁流变减振器理想电流Ii并将此电信号发送给整车控制器VCU，整车控制器VCU根据磁流变减振器理想电流Ii，通过电流控制器来改变磁流变半主动悬架系统的磁流变减振器实际电流Ir，进而改变磁流变减振器的阻尼力Fd大小。
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