[发明专利]一种智能行车灯光的提醒策略

说明书

本发明涉及一种智能行车灯光的提醒策略，包括车载OBU模块、ICM模块及BCM模块，BCM模块及ICM模块均通过CAN总线与车载OBU模块通信，车载OBU模块包括LTE‑V通信模组，分别与远车的车载OBU及路边的RSU通过LTE‑V通信模组进行通信。本发明利用车路协同系统获取行车时，周围的环境信息，针对夜间行车灯光的使用给出建议，且V2X系统受恶劣天气的影响较小，本发明的应用将使得整个交通行车系统更加安全可靠，达到辅助驾驶的效果。

技术领域

本发明属于行车灯光控制技术领域，具体涉及种智能行车灯光的提醒策略。

背景技术

车路协同系统又称V2X(Vehicle to Everything)，其通过车载OBU(on BoardUnit，车载单元，就是放在车上，用来和路边架设的RSU通讯的微波设备)和安装于路侧的RSU组成车际网，目前国内采用的是LTE-V通信技术实现OBU与OBU、OBU与RSU之间的通信，使得车载OBU能够获得周围车辆以及行车道路信息，利用获取的数据针对行车过程中危险进行识别，从而实现辅助行车的目的，提升驾驶员的行车安全。

夜间行车时，利用车内配置的前置摄像头识别主车前方的车辆及感知外界光线，可提醒驾驶员开启大灯，当主车前方没有车辆时，提醒开启远光，当发现主车前方存在车辆时，提醒驾驶员将远光调整为近光。由于摄像头的性能，在恶劣天气例如暴雨、大雾、大雪等，其性能会出现下降、甚至失效的情况，导致夜间行车的安全性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能行车灯光的提醒策略，以解决上述背景技术中所存在的问题。

为实现上述目的，本申请通过以下技术方案实现的：

一种智能行车灯光的提醒策略，包括以下步骤：

S1、车辆OBU获取周边车辆数据和当前路段的限速信息，并判断是否收到远车信息，若收到远车信息则进入步骤S2，否则进入步骤S5；

S2、远车是否位于与车辆同车道正前方或左前方车道或右前方车道，若否则进入步骤S5，若是由进入步骤S3；

S3、判断两车的距离是否小于设定距离，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；

S4、判断当前灯态是否为近光灯，若是，则结束，若否则ICM显示闪烁文字“建议切换为近光灯”；

S5、判断当前路段限速是否大于设定速度，若是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

S6、判断当前灯态是否为近光灯，若是，则结束，否则ICM显示闪烁文字“建议切换为近光灯”；

S7、判断当前灯态是否为近光灯，若否，则结束，若是则ICM显示闪烁文字“建议切换为远光灯”。

进一步的，智能行车灯光的提醒策略利用智能行车灯光提醒系统，包括车载OBU模块、ICM模块及BCM模块，BCM模块及ICM模块均通过CAN总线与车载OBU模块通信，车载OBU模块包括LTE-V通信模组，分别与远车的车载OBU及路边的RSU通过LTE-V通信模组进行通信。

进一步的，OBU为V2X车载终端，包含GNSS接收模组，能够实时获得车辆的定位信息。

进一步的，BCM获取车辆当前的灯光状态，并通过CAN总线告知OBU。

进一步的，OBU上电后，通过GNSS获取当前授时时间，当前时间晚于18：30时，OBU通过CAN发送开启大灯的提醒，ICM上进行文字闪烁提示“建议开启大灯”。

进一步的，OBU上电后，光线传感器将检测到的光线信号传递给OBU，当光线信号达到设定值时，OBU通过CAN发送开启大灯的提醒，ICM上进行文字闪烁提示“建议开启大灯”。

进一步的，步骤S3中的设定距离为100m。