[发明专利]一种电机启动方法、系统和终端

说明书

本发明提供一种电机启动方法、系统和终端，包括以下步骤：获取电机启动指令；判断所述电机启动指令是否为快速启动指令；若是，则执行快速电机启动；否则执行正常电机启动。本发明的电机启动方法、系统和终端兼顾了快速电机启动和正常电机启动两种功能，满足了用户在不同场景下的使用需求；采用变开关频率启动电机，显著减小了电机启动时间，保证了电机启动的成功率和稳定性；引入温度参数对最高开关频率进行限制，保护了硬件设备。

技术领域

本发明涉及电机启动技术领域，特别是涉及一种电机启动方法、系统和终端。

背景技术

在一些电机产品应用中，需要电机在很短的时间内达到目标转速以实现启动。通常，电机的反电势的大小和转速成正比。由于电机在静止或者刚启动时的转速很低，反电势很小，故无法根据反电动势信号确定转子的位置，需等到转速加速到足够大才能通过基于反电势估算转子位置，再切换到闭环运行状态。因此，电机转子初始位置辨识和电机零低速加速所需时间长是电机启动耗时的主要原因。

由于成本、应用环境等限制，很多电机产品没有安装位置传感器，即使用无位置传感器控制技术控制电机运行。无位置传感器控制算法主要分为高频注入法和基于反电势的观测器两种，由于无位置传感器中普遍带有PI调节器，且PI调节器的速度与精度是相互矛盾的，故在采样数据和开关频率不变的前提下，无法又快又准地估算转子的位置，进而无法保证电机启动的成功率和稳定性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电机启动方法、系统和终端，用于解决现有技术中电机启动时间长的技术问题。相比于现有的电机启动方法，本发明同时兼顾了快速电机启动和正常电机启动两种功能，满足了用户在不同场景下的使用需求。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电机启动方法、系统和终端，包括以下步骤：获取电机启动指令；判断所述电机启动指令是否为快速启动指令；若是，则执行快速电机启动；否则执行正常电机启动。

于本发明一实施例中，执行快速电机启动包括以下步骤：

设置第一开关频率为最大开关频率；

基于所述第一开关频率注入高频电压，以确定电机的转子的第一位置；

基于所述转子的第一位置闭环运行电机，直至所述转子的转速达到第一速度阈值；

重新估算电机的转子的位置，以确定电机的转子的第二位置；

基于所述转子的第二位置闭环运行电机，直至所述转子的转速达到第二速度阈值；

切换所述第一开关频率为第二开关频率；

基于所述第二开关频率继续闭环运行电机以调整所述转子的转速，直至所述转子的转速达到第三速度阈值；

完成电机启动。

于本发明一实施例中，基于所述转子的第一位置闭环运行电机，直至所述转子的转速达到第一速度阈值包括根据温度调整所述第一开关频率；所述根据温度调整所述第一开关频率包括以下步骤：

实时采集电机的逆变器或驱动器的开关器件的当前温度信息；

获取温度和开关频率的限制关系；

基于所述开关器件的当前温度信息与所述温度和开关频率的限制关系调整所述第一开关频率，并将调整后的第一开关频率作为后续闭环运行的开关频率。

于本发明一实施例中，获取温度和开关频率的限制关系采用以下一种或多种方式：

通过实验获取温度和开关频率的限制关系；

通过估算实验结果获取温度和开关频率的限制关系；

通过查阅数据手册获取温度和开关频率的限制关系。