[发明专利]一种高通量柔性自动控制管理系统

说明书

本申请提供了一种高通量柔性自动控制管理系统，其中，该系统包括：流程设计模块、规划模块、调度模块、设备管理模块、驱动执行模块；流程设计模块，用于确定用户依据需求配置的预设规划；规划模块，用于匹配预设规划，依据当前资源对预设规划进行排班；以及重新对预设规划进行排班；调度模块，用于根据排班的结果确定预设规划对应的调度指令；以及触发所述规划模块进行重构规划；设备管理模块，用于响应调度指令，并依据调度指令下发控制指令；驱动执行模块，用于响应于控制指令，执行控制指令对应的操作，将执行结果上传至设备管理模块。本发明的系统能够兼顾多种生产需求，支持大规模、高并发的工作，缩短生产及研究时间。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种高通量柔性自动控制管理系统。

背景技术

现有技术在进行生产及实验研究过程中，需要人员人工操作各种类型的生产或实验设备，若操作流程的耗时较长则导致人员需要长期待在操作室，或者将一个操作流程依据分段执行，上述方式均会导致生产及实验过程中的数据不准确、效率低。

虽然目前已有一些自动化实验室，但是由于生产及研究过程中，尤其是生物实验是一个开发性、组合性非常强的过程，目前的自动化的效果并不理想，不利于通量化的大规模执行，而且设备之间的柔性较差，不能够兼顾多种生产需求。

因此，亟需一种高通量以及柔性好，能够兼顾多种生产需求的自动化系统，用来支持大规模、高并发的生产及实验研究工作，缩短生产及研究时间。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种高通量柔性自动控制管理系统，通过对预设规划对应的各个执行设备涉及到的执行流程和参数进行配置，以使执行设备可以自主依据执行步骤运行；通过重构规划等能力解决了现有技术中设备运行生产效率低的技术问题，满足了不同生产过程对于设备柔性的需求，提高自动化程度；同时满足生产等过程的高通量的需求，提高了生产及实验等过程的运行效率。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种高通量柔性自动控制管理系统，高通量柔性自动控制管理系统包括：流程设计模块、规划模块、调度模块、设备管理模块、驱动执行模块；流程设计模块，用于确定用户依据需求配置的预设规划；规划模块，用于匹配预设规划，依据当前资源对预设规划进行排班；以及用于接收所述调度模块的重构规划的触发指令，重新对预设规划进行排班；调度模块，用于根据排班的结果确定预设规划对应的调度指令；以及用于接收设备管理模块发送的反馈信号，依据反馈信号对应的内容发送重新配置信号至预设规划模块，触发所述规划模块进行重构规划；设备管理模块，用于响应调度指令，并依据调度指令下发控制指令；以及将驱动执行模块的执行结果通过反馈信号方式发送调度模块；驱动执行模块，用于响应于控制指令，执行控制指令对应的操作，同时将执行结果上传至设备管理模块。

可选地，流程设计模块，用于确定用户配置的预设规划包括：确定用户选择的执行设备，确定用户配置的执行设备对应的执行设备参数以及预设规划的目标结果参数；将用户选择的执行设备及执行设备参数组成为流程节点；依据用户配置的预设规划的执行顺序对流程节点之间设置的连接线以及预设规划的目标结果参数生成预设规划。

可选地，调度模块包括：容错子模块、变量子模块、监控子模块；变量子模块，用于接收设备管理模块发送的反馈信号，依据反馈信号确定预设规划中的流程分支；容错子模块，用于根据设备管理模块发送的反馈信号进行处理；监控子模块，用于通过获取所述调度模块发送的控制指令及接收执行设备发送的反馈信号，监控所述预设规划、所述调度模块的运行情况。

可选地，驱动执行模块包括：采集子模块，用于采集预设规划的实际执行流程、实际参数、实际环境数据。

可选地，设备管理模块，包括执行设备和执行设备对应的驱动，执行设备与执行设备对应的驱动通过预设应用程序编程接口进行连接。