[发明专利]一种高通量柔性自动控制管理系统

权利要求书

1.一种高通量柔性自动控制管理系统，其特征在于，所述高通量柔性自动控制管理系统包括：流程设计模块、规划模块、调度模块、设备管理模块、驱动执行模块；

所述流程设计模块，用于确定用户依据需求配置的预设规划；

所述规划模块，用于匹配所述预设规划，依据当前资源对所述预设规划进行排班；以及用于接收所述调度模块的重构规划的触发指令，重新对预设规划进行排班；

所述调度模块，用于根据排班的结果确定所述预设规划对应的调度指令；以及用于接收所述设备管理模块发送的反馈信号，依据反馈信号对应的内容发送重新配置信号至所述规划模块，触发所述规划模块进行重构规划；

所述设备管理模块，用于响应所述调度指令，并依据所述调度指令下发控制指令；以及将所述驱动执行模块的执行结果通过反馈信号方式发送至所述调度模块；

所述驱动执行模块，用于响应于所述控制指令，执行所述控制指令对应的操作，同时将执行结果上传至所述设备管理模块。

2.根据权利要求1所述的高通量柔性自动控制管理系统，其特征在于，所述流程设计模块，用于确定用户配置的预设规划包括：

确定用户选择的执行设备，确定用户配置的所述执行设备对应的执行设备参数以及所述预设规划的目标结果参数；

将用户选择的所述执行设备及所述执行设备参数组成为流程节点；

依据用户配置的所述预设规划的执行顺序对流程节点之间设置的连接线以及所述预设规划的目标结果参数生成预设规划。

3.根据权利要求2所述的高通量柔性自动控制管理系统，其特征在于，所述调度模块包括：容错子模块、变量子模块和监控子模块；

所述变量子模块，用于接收所述设备管理模块发送的反馈信号，依据所述反馈信号，确定所述预设规划中的流程分支；

所述容错子模块，用于根据所述设备管理模块发送的反馈信号中的异常信号进行处理，恢复所述自动控制管理系统的状态继续执行；

所述监控子模块，用于通过获取控制指令及接收执行设备发送的反馈信号，监控所述预设规划、所述调度模块的运行情况。

4.根据权利要求2所述的高通量柔性自动控制管理系统，其特征在于，所述驱动执行模块包括：采集子模块所述采集子模块，用于采集所述预设规划的实际执行流程、实际参数、实际环境数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高通量柔性自动控制管理系统，其特征在于，所述设备管理模块，包括执行设备和所述执行设备对应的驱动，所述执行设备与所述执行设备对应的所述驱动通过预设应用程序编程接口进行连接；

所述执行设备包括：实验设备，和/或运输装置，和/或机械臂；

所述实验设备用于执行预设规划的实验操作；

所述运输装置用于执行实验设备的在执行实验操作时所需的物料的转运操作；

所述机械臂被配置为在执行设备之间，用于代替人工操作，完成在执行设备中的操作处理。

6.根据权利要求5所述的高通量柔性自动控制管理系统，其特征在于，所述执行设备还包括：新风装置，和/或净化装置；

所述新风装置，用于交换实验室的内部空气与外部空气；

所述净化装置，用于对实验室的内部空气进行净化，以使实验室的洁净度的洁净度达到预设等级。

7.一种集成设备的组合装置，其特征在于，所述集成设备的组合装置包括控制装置；所述控制装置包括如权利要求1-6任一项所述的高通量柔性自动控制管理系统。

8.根据权利要求7所述的集成设备的组合装置，其特征在于，所述集成设备的组合装置包括连接结构，所述连接结构将所述集成设备的组合装置中的设备连接为一个固定的整体，组合成为一个实体单元。