[发明专利]模拟不同深度的水下液压缸实验系统

说明书

本发明提供模拟不同深度的水下液压缸实验系统，包括耐压罐，耐压罐两端设有用于密封的端盖，耐压罐内设有固定支撑结构，用于固定液压缸；在端盖上设有密封口，密封口用于与液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆密封活动连接，以使液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆伸出到端盖之外；耐压罐或端盖还设有调压进水口，用于给耐压罐内供应压力液体；在耐压罐或端盖还设有油管密封口和缆线密封口，油管密封口用于供压力油管密封穿过并与液压缸连接，缆线密封口用于供导电的线缆密封穿过。通过采用上述的结构，能够通过调压进水口加注不同压力的液体，从而模拟水下工况，设置的传感器，能够检测液压缸的工况。

技术领域

本发明涉及深水实验装置领域，特别是一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统。

背景技术

在水下工作中，需要采用处于水中的液压缸完成操作动作，例如水下机械手的驱动，当水深达到500~4000米，则水中的液压缸承受的压力相应达到大约5~40MPa，此时液压缸的工作状态与在地面差异非常大。经过检索，目前尚未见用于模拟液压缸在深水中进行工作的实验装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供模拟不同深度的水下液压缸实验系统，能够模拟水中不同深度条件下的液压缸工况，以辅助水下液压缸的开发。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，包括耐压罐，耐压罐两端设有用于密封的端盖，耐压罐内设有固定支撑结构，用于固定液压缸；

在端盖上设有密封口，密封口用于与液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆密封活动连接，以使液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆伸出到端盖之外；

耐压罐或端盖还设有调压进水口，用于给耐压罐内供应压力液体；

在耐压罐或端盖还设有油管密封口和缆线密封口，油管密封口用于供压力油管密封穿过并与液压缸连接，缆线密封口用于供导电的线缆密封穿过。

优选的方案中，活塞杆与延伸杆固定连接，延伸杆的外径与活塞杆的外径相同。

优选的方案中，在液压缸的缸体上设有开关杆，开关杆上设有多个行程开关，在活塞杆上设有行程触头，行程触头用于触发行程开关。

优选的方案中，在端盖之外还设有验证行程传感器，用于在端盖之外验证活塞杆或者活塞杆的延伸杆的行程。

优选的方案中，验证行程传感器的结构为，摩擦轮与活塞杆或者活塞杆的延伸杆接触，并随着活塞杆或者活塞杆的延伸杆的伸缩转动，在摩擦轮通过传动机构与同步片连接，同步片附近设有光电传感器，同步片上设有便于检测的纹理，光电传感器用于检测同步片的转角。

优选的方案中，在耐压罐或端盖靠近顶部的位置还设有测压排气阀。

优选的方案中，液压缸远离活塞杆的一端与端部定位支撑固定连接。

优选的方案中，在液压缸内还设有行程传感器，行程传感器的线缆通过端盖上设置的第一缆线密封口接出；

在液压缸上还设有压力传感器口，用于接压力传感器，压力传感器的线缆通过缆线密封口接出。

优选的方案中，所述的压力油管的结构为：在油管层内设有多个沿着轴向布置的支撑环，支撑环之间具有间隙，支撑环的两端设有导圆，在支撑环与油管层之间设有连接层。

优选的方案中，所述的密封口的结构为：外密封盖的一部分穿入端盖，并通过多个外密封螺栓与端盖连接，外密封盖的外壁通过第一密封圈与端盖密封；

内密封盖通过多个内密封螺钉与外密封盖连接；

在内密封盖与外密封盖之间设有球型套筒，球型套筒的外壁通过第二密封圈与外密封盖之间密封；

球型套筒的中心设有通孔，通孔内设有自紧式密封圈，自紧式密封圈与活塞杆或者活塞杆的延伸杆活动密封连接；

自紧式密封圈设有“V”形开口，“V”形开口朝向端盖内侧。