[发明专利]一种PCB板的缺陷打标方法及设备

权利要求书

1.一种PCB板的打标方法，其特征在于，包括：

获取PCB板的图像信息；

根据所述图像信息中的元件信息确定所述PCB板的缺陷类型和缺陷严重程度；并根据所述缺陷类型和所述缺陷严重程度确定所述PCB板为复检板或销毁板；

对所述复检板或销毁板以预设的打标方式进行打标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取PCB板的图像信息，包括：

拍摄所述PCB板图像；

对所述PCB板图像进行灰度处理得到灰阶图；对所述灰阶图进行二值化处理得到第一灰阶二值化图；

或者，对所述PCB板图像进行比例化处理得到比例化图；获取所述比例化图内预设范围的像素区域的三色通道像素的最大值和最小值；根据所述像素区域的三色通道像素的最大值和最小值对所述比例化图内每个坐标的三色通道像素值进行逻辑判断，获得相应坐标的像素a值；将所述相应像素a值进行二值化反转得到第一抽色二值化图；

或者，所述图像在预设角度范围内根据预设旋转角度进行旋转，与模板图进行匹配，获取匹配结果，所述匹配结果包括匹配模板、匹配位置、匹配旋转角度；

或者，获取所述PCB板图像中预设检测窗口的基板颜色面积比例。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息中的元件信息确定所述PCB板的缺陷类型和缺陷严重程度，并根据所述缺陷类型和所述缺陷严重程度确定所述PCB板为复检板或销毁板，包括：

对所述第一灰阶二值图和所述第一抽色二值图分别做联通区域处理，计算对应联通区域的第一灰阶轮廓面积、第一抽色轮廓面积；

若所述第一灰阶轮廓面积小于预设面积阈值，则确定所述PCB板的缺陷类型为元件缺件；若所述元件面积小于预设第一阈值，则确定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

获取所述元件面积所在的外界矩形区域，计算所述外界矩形区域中心点与样品中心点的偏移距离；若所述外界矩形区域中心点与样品中心点的偏移距离大于预设灰阶距离阈值，则确定缺陷类型为元件偏移；若所述外界矩形区域中心点与样品中心点的偏移距离大于预设第二阈值，则确定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

或者，计算所述匹配模板的中心点与所述样品中心点的偏移距离；若所述匹配模板的中心点与所述样品中心点的偏移距离大于预设匹配距离阈值，则确认缺陷类型为元件偏移；若所述匹配模板的中心点与所述样品中心点的偏移距离大于预设第三阈值，则确定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

若所述匹配旋转角度大于预设偏转角度阈值，则确认缺陷类型为元件偏转；若所述匹配旋转角度大于预设第四阈值，则判定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

若所述第一灰阶轮廓面积与样品面积之差大于预设灰阶尺寸阈值，则确认缺陷类型为元件尺寸差异；若所述第一灰阶轮廓面积与样品面积之差大于预设第五阈值，则判定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

或者，若所述第一抽色轮廓面积与样品面积之差大于预设抽色尺寸阈值，则确认缺陷类型为元件尺寸差异；若所述第一抽色轮廓面积与样品面积之差大于预设第六阈值，则判定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

若所述第一灰阶轮廓面积大于预设灰阶划伤阈值，则确定缺陷类型为元件划伤；若所述第一灰阶轮廓面积大于预设第七阈值，则确定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

或者，若所述第一抽色轮廓面积大于预设抽色划伤阈值，则确定缺陷类型为元件划伤；若所述第一灰阶轮廓面积大于预设第八阈值，则判定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

若所述第一灰阶轮廓面积大于预设灰阶异物阈值，则确认缺陷类型为元件异物；若所述第一灰阶轮廓面积大于预设第九阈值，则判定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

或者，若所述第一抽色轮廓面积大于预设抽色异物阈值，则确认缺陷类型为元件异物；若所述第一抽色轮廓面积大于预设第十阈值，则判定所述PCB板为销毁板；否则，确定所述PCB板为复检板；

若所述预设检测窗口的基板颜色面积比例大于预设基板颜色比例阈值，则确定所述PCB板为销毁板。