[发明专利]螺旋桨以及飞行设备

说明书

本申请涉及一种螺旋桨以及飞行设备。螺旋桨包括桨毂、第一桨叶、第二桨叶及锁定机构。第一桨叶可转动地连接于桨毂，第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶可转动地连接于桨毂，第二桨叶设有第二锁定部，锁定机构设置于桨毂；锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件；第一锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离；第二锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离。上述螺旋桨通过锁定机构提高桨叶与桨毂之间的稳固性，从而提高螺旋桨的可靠性。

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，更具体地，涉及一种螺旋桨以及飞行设备。

背景技术

旋翼飞行器对桨叶展开收纳的难度较大，风险较高，需要对桨叶进行自动折叠收纳。然而，通常情况下，但折叠桨在工作时，尤其电机带动桨夹加速或者减速转动的过程中，桨叶会偏离展开位置，因此桨叶在工作中会在展开位置附近摆动，降低飞行器的可靠性，影响飞行安全。

发明内容

本申请实施例提供一种螺旋桨以及飞行设备。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种螺旋桨，包括桨毂、第一桨叶、第二桨叶以及锁定机构。第一桨叶可转动地连接于桨毂，第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶可转动地连接于桨毂，第二桨叶设有第二锁定部，锁定机构设置于桨毂；锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件；第一锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离；第一锁定件与第一锁定部相脱离的状态下，第一桨叶能够相对于桨毂转动；第二锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离；第二锁定件与第二锁定部相脱离的状态下，第二桨叶能够相对于桨毂转动。

根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种飞行设备，包括机体以及上述的螺旋桨，螺旋桨安装于机体。

本申请实施例提供的螺旋桨以及飞行设备中，螺旋桨包括桨毂、桨叶以及锁定机构，桨叶包括第一桨叶以及第二桨叶，第一桨叶与第二桨叶分别可转动地连接于桨毂，以相对于桨毂展开或收拢。第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶设有第二锁定部，第一锁定部与第二锁定部能够与锁定机构相配合以使桨叶锁定，从而固定桨叶相对于桨毂的位置。具体而言，锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件的两侧。第一锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第一锁定件与第一锁定部相脱离的状态下，第一桨叶能够相对于桨毂转动，当第一锁定件与第一锁定部相卡持时，能够锁定第一桨叶相对于桨毂的位置，避免第一桨叶偏离展开位置。第二锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第二锁定件与第二锁定部相脱离的状态下，第二桨叶能够相对于桨毂转动，当第二锁定件与第二锁定部相卡持时，能够锁定第二桨叶相对于桨毂的位置，避免第二桨叶偏离展开位置。

上述螺旋桨能够利用锁定驱动件同时驱动第一锁定件以及第二锁定件运动，实现第一锁定件相对于第一锁定部以及第二锁定件相对于第二锁定部的卡持与脱离，最终完成桨叶折叠和展开后的释放和锁止功能，提高桨叶与桨毂之间的稳固性，从而提高螺旋桨的可靠性。进一步地，第一锁定件以及第二锁定件共用一个锁定驱动件，能够简化螺旋桨的结构，降低螺旋桨的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的飞行设备的立体结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的螺旋桨处于展开状态下的立体结构示意图。

图3示出了图2所示的螺旋桨处于折叠状态下的立体结构示意图。