[发明专利]变速器构造

说明书

本发明提供变速器构造，该变速器构造顺畅地进行向行星第1及第3要素输入来自驱动源及HST的动力并从行星第2要素进行输出的第1HMT传动状态、与向第2要素输入来自驱动源的动力并从第1要素进行输出的第2HMT传动状态之间的切换。本发明的变速器构造在从驱动旋转动力达到第1/第2速档升档开始速度的时间点到升档结束时间点为止的期间使输入侧及输出侧离合器机构对的一方成为双重传动状态，在升档双重传动状态的期间，使输入侧及输出侧离合器机构对的另一方的第1离合器机构以使摩擦板滑动的方式向解除状态转变，并且使另一方的离合器机构对的第2离合器机构以使摩擦板滑动的方式向接合状态转变。

技术领域

本发明涉及包括具有静液压式无级变速机构(HST)及行星齿轮机构的静液压·机械式无级变速构造(HMT)的变速器构造。

背景技术

将HST及行星齿轮机构组合而成的HMT例如适合用于联合收割机(英文：combine)、牵引车(英文：tractor)等作业车辆的行驶系统传动路径，提出了各种用于扩大车速可变范围的构成。

例如，在下述专利文献1中，公开了一种通过在行驶系统传动路径上直列配置HMT和具有低速档、中速档及高速档这3级变速档的多级变速装置来扩大了车速可变范围的变速器构造。

然而，上述专利文献1所记载的变速器构造是预定了在车辆行驶开始前预先进行所述多级变速装置的变速操作的构造，当在车辆行驶中进行所述多级变速装置的变速操作时，会产生以下的不良情况。

关于这一点，以在使所述多级变速装置接合于低速档的状态下操作所述HMT来提高行驶车速并在行驶车速达到预定车速的时间点下将所述多级变速装置从低速档向中速档变速的情况为例进行说明。

在该情况下，在所述多级变速装置的低速档接合状态下所述HMT的输出达到最高速或最高速附近的阶段，在所述HMT的输出维持在最高速或最高速附近的状态下所述多级变速装置从低速档向中速档变速，在变速时产生大的车速变化，乘坐舒适度变差，并且对行驶系统传动路径施加过度的负荷。

关于这一点，本申请的申请人提出了一种变速器构造，其具备：HST；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有第1～第3要素，并向所述第3要素输入HST输出；变速输出轴，所述变速输出轴由所述行星齿轮机构的行星输出部工作地驱动；输入侧第1传动机构及输入侧第2传动机构，所述输入侧第1传动机构及输入侧第2传动机构能够分别将驱动源的旋转动力向所述行星齿轮机构的第1要素及第2要素进行工作传递；输入侧第1离合器机构及输入侧第2离合器机构，所述输入侧第1离合器机构及输入侧第2离合器机构分别使所述输入侧第1传动机构及所述输入侧第2传动机构的动力传递接合脱离；输出侧第1传动机构及输出侧第2传动机构，所述输出侧第1传动机构及输出侧第2传动机构能够分别将所述第2要素及所述第1要素的旋转动力向所述变速输出轴进行工作传递；输出侧第1离合器机构及输出侧第2离合器机构，所述输出侧第1离合器机构及输出侧第2离合器机构分别使所述输出侧第1传动机构及所述输出侧第2传动机构的动力传递接合脱离；变速操作构件；以及控制装置(参照下述专利文献2)。

所述控制装置构成为，在所述变速输出轴的转速小于预定的切换速度的低速状态下，通过使所述输入侧及输出侧第1离合器机构成为接合状态且使所述输入侧及输出侧第2离合器机构成为解除状态，从而使得使所述第1要素作为输入来自所述驱动源的基准动力的行星输入部发挥作用且使所述第2要素作为行星输出部发挥作用的第1传动状态出现，并且，与所述变速操作构件的增速操作相应地以HST输出从第1HST速度向第2HST速度变速的方式使所述输出调整构件工作，另一方面，在所述变速输出轴的转速为切换速度以上的高速状态下，通过使所述输入侧及输出侧第1离合器机构成为解除状态且使所述输入侧及输出侧第2离合器机构成为接合状态，从而使得使所述第1要素作为行星输出部发挥作用并且使所述第2要素作为行星输入部发挥作用的第2传动状态出现，并且，与所述变速操作构件的增速操作相应地以HST输出从第2HST速度向第1HST速度变速的方式使所述输出调整构件工作。