[发明专利]一种翻板装置

说明书

本发明提供了一种翻板装置，属于精密驱控的翻转领域，包括梁架组、驱动转轴组、缓冲止挡组件、角度感应组件、翻转吸板组、真空源和控制器；角度感应组件设置于梁架组的端部，用于感应驱动转轴组的转动角度；在翻转吸板组上还设置有调高组件，用于调节述翻转吸板组的吸附面的高度；本翻板装置既能有效控制翻转角度，又能调节翻板的高度，且调高组件独立的设置于翻转吸板组上，而不会影响梁架组、驱动转轴组的运行准确度，提高了整体翻板的准确度、稳定性和适应板件厚度范围，便于在IC载板等需要翻转的检测或转运领域推广应用。

技术领域

本发明属于精密驱动领域的翻转技术，具体涉及一种翻板装置。

背景技术

在板类产品的转运或检测中，如IC载板、PCB板、硅片等，常常需要对产品进行翻转，实现如90°、180°等的板面翻转。然而，现有的翻转机构一般采用固定角度设计，翻转精度不够高，限制了转运精度的提高；此外，翻转用的载物吸板高度不能调节，限制了不同厚度需求的产品应用。

对于板材厚度适应性调节的机构，如专利CN216402946U公开的伺服同步翻转机，其升降部分-同步升降平台结构10，与同步翻转取放杆9、即翻转驱动部连接，导致在升降调节时整机收到影响；再如专利CN216612923U的升降组件、专利CN215625016U的升降机构，都是升降机构与整机或驱动部分连接，致使整机稳定性变差。

因此，亟需一种既能精确调节翻转角度又能独立稳定调节吸附板面高度的翻转装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种翻板装置，其能解决上述问题。

一种翻板装置，包括梁架组、驱动转轴组、缓冲止挡组件、角度感应组件、翻转吸板组、真空源、气源和控制器；所述驱动转轴组、缓冲止挡组件、角度感应组件设置于所述梁架组上；其中驱动转轴组架设在所述梁架组上；所述缓冲止挡组件设置于所述梁架组两侧，用于翻转吸板组的缓冲和限位；角度感应组件设置于梁架组的端部，用于感应驱动转轴组的转动角度；在所述翻转吸板组上还设置有调高组件，用于调节述翻转吸板组的吸附面的高度。

进一步的，所述驱动转轴组包括依次传动连接的驱动电机、减速器、传动法兰和转轴；所述减速器通过驱动转接座固定连接至梁架组的固定架外端；其中，所述传动法兰容纳在所述驱动转接座中。

进一步的，所述驱动转轴组还包括端头二通和轴端气阀；所述转轴包括转轴体、转轴驱动轴端、转轴负压轴端、转轴侧平面和轴端气阀座面，从转轴负压轴端沿着轴心线开设至轴端气阀座面处非贯通的轴腔，用于连接端头二通以外接真空源；在一个转轴侧平面上开设多个翻转连接孔，用于连接翻转吸板组；在轴端气阀座面上开设端阀孔，用于连接轴端气阀，以向向翻转吸板组提供吸附负压。

进一步的，所述缓冲止挡组件包括带缓冲安装孔折板的缓冲支撑板和缓冲器，所述缓冲安装孔折板从所述缓冲支撑板的上端垂直外延形成，所述缓冲器高度可调的安装至所述缓冲安装孔折板上，用于翻转吸板组的翻转限位。

进一步的，角度感应组件包括安装于梁架组上的角度感应器和安装于转轴上的转动感应块，两者配合以实时监测翻转角度。

进一步的，所述翻转吸板组包括翻转板、吸盘底板和吸盘组件；所述翻转板安装在所述转轴的一个转轴侧平面上；所述吸盘底板通过调高组件转接至所述翻转板的一端侧上部，通过所述调高组件调节吸盘底板与述翻转板的高度差，以适配不同厚度的板材；所述吸盘组件的吸盘个数及位置可调的安装在所述吸盘底板上。

进一步的，所述调高组件包括固定部、升降部、升降动力源和升降传感器，所述固定部固定至所述翻转板，所述升降部固定至所述吸盘底板，所述升降部由所述升降动力源驱动连接，所述升降传感器感应升降部的升降高度。