[发明专利]一种翻板装置

权利要求书

1.一种翻板装置，其特征在于：包括梁架组(10)、驱动转轴组(20)、缓冲止挡组件(30)、角度感应组件(40)、翻转吸板组(50)、真空源、气源和控制器；

所述驱动转轴组(20)、缓冲止挡组件(30)、角度感应组件(40)设置于所述梁架组(10)上；其中驱动转轴组(20)架设在所述梁架组(10)上；所述缓冲止挡组件(30)设置于所述梁架组(10)两侧，用于翻转吸板组(50)的缓冲和限位；角度感应组件(40)设置于梁架组(10)的端部，用于感应驱动转轴组(20)的转动角度；

在所述翻转吸板组(50)上还设置有调高组件(60)，用于调节述翻转吸板组(50)的吸附面的高度。

2.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述梁架组(10)包括凵型的固定架(11)、中间筋板(12)和侧角筋板(13)，在所述固定架(11)包括梁架底板和两块梁架立板，两块梁架立板竖直的固定连接至梁架底板的两端，并在两块梁架立板的顶部开设转轴支撑孔，用于支撑驱动转轴组(20)。

3.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述驱动转轴组(20)包括依次传动连接的驱动电机(21)、减速器(22)、传动法兰(23)和转轴(24)；所述减速器(22)通过驱动转接座(25)固定连接至梁架组(10)的固定架(11)外端；其中，所述传动法兰(23)容纳在所述驱动转接座(25)中。

4.根据权利要求3所述的翻板装置，其特征在于：所述驱动转轴组(20)还包括端头二通(26)和轴端气阀(27)；

所述转轴(24)包括转轴体(241)、转轴驱动轴端(242)、转轴负压轴端(243)、转轴侧平面(245)和轴端气阀座面(247)，从转轴负压轴端(243)沿着轴心线开设至轴端气阀座面(247)处非贯通的轴腔(244)，用于连接端头二通(26)以外接真空源；在一个转轴侧平面(245)上开设多个翻转连接孔(246)，用于连接翻转吸板组(50)；在轴端气阀座面(247)上开设端阀孔(248)，用于连接轴端气阀(27)，以向向翻转吸板组(50)提供吸附负压。

5.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：所述缓冲止挡组件(30)包括带缓冲安装孔折板(311)的缓冲支撑板(31)和缓冲器(32)，所述缓冲安装孔折板(311)从所述缓冲支撑板(31)的上端垂直外延形成，所述缓冲器(32)高度可调的安装至所述缓冲安装孔折板(311)上，用于翻转吸板组(50)的翻转限位。

6.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于：角度感应组件(40)包括安装于梁架组(10)上的角度感应器(41)和安装于转轴(24)上的转动感应块(42)，两者配合以实时监测翻转角度。

7.根据权利要求4所述的翻板装置，其特征在于：所述翻转吸板组(50)包括翻转板(51)、吸盘底板(52)和吸盘组件(53)；所述翻转板(51)安装在所述转轴(24)的一个转轴侧平面(245)上；所述吸盘底板(52)通过调高组件(60)转接至所述翻转板(51)的一端侧上部，通过所述调高组件(60)调节吸盘底板(52)与述翻转板(51)的高度差，以适配不同厚度的板材；所述吸盘组件(53)的吸盘个数及位置可调的安装在所述吸盘底板(52)上。

8.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于：所述吸盘组件(53)包括多个纵横设置在吸盘底板(52)上的吸盘滑轨(531)、吸盘三通阀(532)、吸嘴滑夹(533)、吸嘴(534)和控制吸嘴开闭的真空发生控制单元，吸盘三通阀(532)设置在吸盘底板(52)的板面上；所述吸嘴滑夹(533)设置在所述吸盘滑轨(531)上；所述吸嘴(534)连接至所述吸嘴滑夹(533)上；通过调节吸嘴滑夹(533)的个数和位置，以适应不同尺寸规格的板材。