[发明专利]一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法，涉及交通控制技术领域；包括信息采集模块、信息执行模块、车位匹配处理模块和车辆出口处理模块；信息采集模块用于获取信息，所述信息包括停车场内车位信息、进入停车场的第一车辆信息；信息执行模块用于根据停车场的第一车辆信息，引导第一车辆按照规划的路径行驶至停车场内车位；车位匹配处理模块用于分析停车场内车位与第一车辆的匹配度；车辆出口处理模块用于为第一车辆规划最优出口；通过引导车辆从停车场至指定车位，能帮助车辆快速到达指定位置，节约用户在停车场停留的时间；通过车位匹配模块，增加了用户打开车门后自由活动的空间，提升了用户在停车场停放车辆的体验感。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体为一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法。

背景技术

随着我国机动车数量的激增，进而在各个地区催生出很多的大型停车场；但随着停车场的车位数量增加，加剧了对停车场车入口交通的影响，尤其发生在早晚高峰时期，机动车如若选择错误的出口行驶，不仅会延长机动车在路上等候的时间，还会由于出口的方向不一致，使得机动车绕远路，致使引发出入口附近的道路和周围路网的行驶缓慢和拥堵，降低了道路的通行效率；

同时，在车辆进入停车场内时，由于无法确定所选定车位的位置，常常会在停车场内绕弯，致使延误用户的时间。因此，需要对上述问题进行改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能停车场的停车路径引导系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于智能停车场的停车路径引导方法，所述停车路径引导方法执行如下步骤：

Z01：获取车辆信息，根据车辆信息引导车辆按照路径到达指定车位；

Z02：获取车辆从停车场出发的时间，根据所述时间，为车辆规划最优出口。

进一步的，在步骤Z01中，通过停车场的进入闸口扫描第一车辆，获取第一车辆的型号信息和基于型号所对应第一车辆的长度和宽度信息；根据停车场内传感器获取所有车辆的停放信息，并排查得到空车位；如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，则获取与空车位相邻的两辆车辆的停车信息，如若空车位处于停车场内的邻墙车位，在邻墙车位的相邻位置不包括有其他车位，则将车辆的宽度和长度信息与车位相匹配，根据匹配结果，引导第一车辆按照路径至空车位的位置；

如若空车位处于两辆相同型号车辆的车位之间，两辆相同型号车辆的摆放信息处于车位的正中间，则相邻两辆车辆会影响第一车辆在空车位摆放，空车位与第一车辆的匹配度R=0；

如若在空车位的相邻两辆车辆中，至少有一辆车停留的边界线与平行于所述边界线的车位界线之间的距离大于预设距离时，，若满足上述条件，则表示第一车辆与空车位的匹配度R=1，第一车辆与空车位完全匹配；

其中，D表示连续三个车位的宽度之和，和表示与空车位相邻两个车位的宽度，、表示两个非空车位停车辆时与车位界限之间的距离，表示空车位的宽度，是指第一车辆打开车门时，车门与车辆的垂直距离。

进一步的，在步骤Z02中，获取第一车辆从停车场驶出的时间信息，根据所述时间信息获取在固定时间内停车场出口的车流量A；优化第一车辆从停车场出口集合F中驶离；

Z021：设定粒子群算法的适应度函数；设置粒子种群，在空间中初始化每个解的速度和位置；获取停车场内出口数量，得到粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置；

Y=

Z022：根据粒子的历史最优位置和群体的全局最优位置，更新每个粒子的速度和位置；

Z023：更新粒子的历史最优位置和全局的最优位置；