[发明专利]一种用于煤矿失速车辆的智能电子式阻拦控制系统

说明书

本发明公开了一种用于煤矿失速车辆的智能电子式阻拦控制系统及控制方法，该系统包括：设置在煤矿防爆车辆上的车载移动控制系统和设置在井下巷道的固定保护系统；车载控制移动系统包括：第一防爆控制箱、液压控制装置及机械执行装置；固定保护系统包括：第二防爆控制箱、跳绳机构、常闭式拦截装置。本发明能在车辆出现速度失控时起到良好的拦阻效果，降低对人员的伤害，为矿用车辆速度失控提供有效的智能保护，从而能提高整车安全性能，并降低事故发生效率。

技术领域

本发明涉及一种用于煤矿失速车辆的智能电子式拦截控制系统，属于煤矿井下无轨辅助运输设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

目前，大中型煤矿辅助运输大巷通常采用混凝土硬化路面，由无轨胶轮车运输井下人员、物料及设备等。由于煤矿井下路面狭窄，坡道较多，且通常存在淋水、煤泥、碎石等，进一步降低了橡胶轮胎与路面的附着系数，加剧了车辆的打滑失控风险。因此，一旦出现制动故障，由于缺乏有效的缓冲减速措施，行车安全隐患较大。

现有有轨矿车类斜巷跑车防护装置，使用地点均为有规律上下矿车的斜井，由于无轨胶轮车的上下是无规律的，将其安装在无轨胶轮车运输斜巷，容易导致防护装置无序起落影响车辆正常行驶。

为确保车辆安全运行，一方面，无轨胶轮车运输路段通常沿巷道壁两侧堆积废旧轮胎，或巷道的末端开设一段上山盲巷，一旦速度失控，车辆可以在司机驾驶下进行减速制动。该方式与车辆的速度、司机的驾驶水平等主观情况有关，车辆在发生跑车时随着速度的不断加快，往往无法按照理想状态减速制动，导致效果不佳，隐患极大。另一方面，当路况较差或巷道倾角进一步增大时，为了减轻无轨胶轮车自运行的安全隐患，对路面进行埋设螺纹钢或波浪处理，以增加轮胎与路面的附着性能，避免车辆制动时甩尾漂移。同时由于车辆重载及空载时轴荷承载及整车重心会发生较大变化，且井下路面条件及路况随时可能因维护保养而经常发生变化，存在极大的不确定性，因此，目前采用的几种方式均不能完全实现陡坡条件下无轨胶轮车的绝对可靠安全。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术存在的不足之处，出一种用于煤矿失速车辆的智能电子式拦截控制系统及控制方法，以期能在车辆出现速度失控时起到良好的拦阻效果，降低对人员的伤害，为矿用车辆速度失控提供有效的智能保护，从而能提高整车安全性能，并降低事故发生效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明一种用于煤矿失速车辆的智能电子式阻拦控制系统的特点包括：设置在煤矿防爆车辆上的车载移动控制系统和设置在井下巷道的固定保护系统；

所述车载移动控制系统包括：第一防爆控制箱、液压控制装置及机械执行装置；

所述第一防爆控制箱包括：车辆信息数据采集模块、通讯交互模块及中央处理模块；

所述车辆信息数据采集模块包括：速度采集单元和压力采集单元；

所述车辆信息数据采集模块用于采集并实时采集车辆的运行数据；

所述通讯交互模块用于接收车辆的运行数据和发送中央处理模块的指令；

所述中央处理模块用于对所述车辆的运行数据进行监控和比较处理，并生成控制信息；

所述液压控制装置包括：速度传感器、压力传感器、防爆电磁阀；

所述压力传感器安装在制动踏板至制动器之间，并用于采集车辆制动系统的压力数据；

所述速度传感器安装在传动轴上，并用于采集车辆运行的实时车速；

所述防爆电磁阀用于接收第一防爆控制箱的控制信息，并控制机械执行装置工作；

所述机械执行装置用于实现车载尾钩与常闭式拦截装置的联动；