[发明专利]一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座

说明书

本申请提出了一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，涉及仓储运输设备技术领域，包括车架和底座，所述底座设置于车架上，所述车架上转动设置有承重轮，所述车架上设置有承重差速轮轴，所述承重差速轮轴设置有多个，多个所述承重差速轮轴沿车架的长度方向分布；还包括轮轴连接组件，所述轮轴连接组件用于连接承重轮和承重差速轮轴；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱使底座在竖直方向上运动，本申请具有降低成本的效果。

技术领域

本申请涉及仓储运输设备技术领域，具体而言，涉及一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座。

背景技术

物流仓储就是利用自建后租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”并不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，因此物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节中发挥着十分重要的作用。

在传统的物流仓储过程中，仓储物品通常放置在成在底座上，并通过机器人实现仓储物品的搬运。

但是，发明人认为，上述相关技术中存在以下缺陷，在堆砌储存时，需要稳固的轮锁止系统对底座上的轮子进行锁止，又有部分承载底座不带轮子，这使得机器人需要带有升降系统以便将底座托起或是放下；上述两种底座系统中，前者本身结构复杂，需要配备复杂的控制系统，后者需要使用具备复杂结构的搬运机器人，故而两种底座系统在使用时均需要投入较大的成本在相关设备上，耗费了大量的成本。

发明内容

为了降低成本，本申请提供一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座。

本申请提供的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，采用如下技术方案：

一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，包括车架和底座，所述底座设置于车架上，所述车架上转动设置有承重轮，所述车架上设置有承重差速轮轴，所述承重差速轮轴设置有多个，多个所述承重差速轮轴沿车架的长度方向分布；还包括轮轴连接组件，所述轮轴连接组件用于连接承重轮和承重差速轮轴；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱使底座在竖直方向上运动。

通过采用上述技术方案，在实际的使用过程中，当需要对底座进行移动的时候，首先将车架与底座进行装配，并将底座搭在车架上，随后通过轮轴连接组件将承重轮与承重差速轮轴进行连接，通过车架的驱动系统即可带动承重差速轮轴转动，进而带动承重轮转动，以实现带动车架以及底座运动的目的，当需要进行位置的固定的时候，通过升降驱动组件即可带动底座向上运动，进而能够对底座的位置进行固定，由于此时底座与车架之间装配连接，从而能够实现对车架的位置固定，从而能够有效的降低装置整体的结构复杂性，达到降低成本的作用。

可选的，所述轮轴连接组件包括连接座和连接套筒，所述连接座沿承重差速轮轴的轴线方向滑动设置于车架上，所述连接套筒转动设置于连接座，所述连接套筒的一端用于与承重轮传动连接，另一端用于与承重差速轮轴传动连接，所述车架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使连接座在车架上运动。

通过采用上述技术方案，在进行车架与底座之间的连接的时候，启动第一驱动件，第一驱动件带动连接座在车架上沿承重差速轮轴的轴线方向运动，连接座带动连接套筒运动，并最终使连接套筒的一端与承重轮传动连接，另一端与承重差速轮轴传动连接，此时即可完成车架与底座之间的驱动连接，通过车架的驱动系统带动承重差速轮轴转动，即可实现车架以及底座的协同运动，进而实现仓储物品的搬运。

可选的，所述承重轮上同轴固定设置有第一传动杆，所述承重差速轮轴上同轴固定设置有第二传动杆，所述连接套筒的两端均开设有供第一传动杆和第二传动杆卡接的六角凹槽。