[发明专利]一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座

权利要求书

1.一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，包括车架和底座，其特征在于：所述底座设置于车架上，所述车架上转动设置有承重轮，所述车架上设置有承重差速轮轴，所述承重差速轮轴设置有多个，多个所述承重差速轮轴沿车架的长度方向分布；

还包括轮轴连接组件，所述轮轴连接组件用于连接承重轮和承重差速轮轴；

以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱使底座在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述轮轴连接组件包括连接座和连接套筒，所述连接座沿承重差速轮轴的轴线方向滑动设置于车架上，所述连接套筒转动设置于连接座，所述连接套筒的一端用于与承重轮传动连接，另一端用于与承重差速轮轴传动连接，所述车架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使连接座在车架上运动。

3.根据权利要求2所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述承重轮上同轴固定设置有第一传动杆，所述承重差速轮轴上同轴固定设置有第二传动杆，所述连接套筒的两端均开设有供第一传动杆和第二传动杆卡接的六角凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述第一驱动件设置为液压缸，所述液压缸的缸筒固定设置在车架上，所述液压缸的输出轴与连接座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述升降驱动组件包括支撑脚和螺纹杆，所述支撑脚沿竖直方向滑动设置于底座上，所述螺纹杆转动设置于底座，所述支撑脚上开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述底座上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使螺纹杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述第二驱动件设置为驱动电机，所述驱动电机固定设置在连接座上，所述驱动电机的输出轴同轴固定设置有第三传动杆，所述底座上转动设置有传动套筒，所述第三传动杆滑动插设于传动套筒内以带动传动套筒偏转，所述传动套筒与螺纹杆之间传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述底座上设置有伞齿轮组，所述伞齿轮组的一侧与传动套筒同轴固定连接，另一侧与螺纹杆同轴固定连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述底座上沿车架的长度方向固定设置有导轨，所述导轨用于与车架抵接。

9.根据权利要求8所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述导轨靠近车架的一侧设置有倒角，所述倒角用于与车架抵接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述车架上设置有与底座滚动接触的滚珠。