[发明专利]一种固定翼跨介质地效飞行器

权利要求书

1.一种固定翼跨介质地效飞行器，其特征在于，包括：

耐压壳体，所述耐压壳体是内部具有耐压腔的密封壳体；

机翼，所述机翼设于所述耐压壳体的两侧；

尾翼，所述尾翼设于所述耐压壳体的后部；

空气螺旋桨，所述空气螺旋桨安装于所述耐压壳体的前端；

水下螺旋桨，所述水下螺旋桨安装于所述耐压壳体的后端；

驱动单元，所述驱动单元设于所述耐压壳体的内部，所述驱动单元用于驱动所述空气螺旋桨和水下螺旋桨；

控制模块系统；

姿态调节单元；

储能模块；

定位模块；

其中所述控制模块系统、姿态调节单元、储能模块和定位模块安装于所述耐压壳体的内部。

2.根据权利要求1所述的固定翼跨介质地效飞行器，其特征在于，所述机翼的翼面为三角形。

3.根据权利要求2所述的固定翼跨介质地效飞行器，其特征在于，所述耐压壳体由前部壳体、中部壳体和后部壳体组成，所述机翼与中部壳体和后部壳体连接，所述尾翼安装于所述后部壳体，所述前部壳体、中部壳体和后部壳体之间的间隙中填充设置浮力材料，所述浮力材料与所述耐压壳体的外侧空间相通。

4.根据权利要求1所述的固定翼跨介质地效飞行器，其特征在于，所驱动单元包括电机和发动机，所述电机和发动机与所述空气螺旋桨和/或传动连接，所述储能模块与所述电机连接。

5.根据权利要求1所述的固定翼跨介质地效飞行器，其特征在于，所述储能模块包括燃料储存箱和蓄电池。