[发明专利]一种输电线路断股修补机构

说明书

本发明公开了一种输电线路断股修补机构，包括机器人作业平台、供料机构和上料机构；机器人作业平台用于分别控制供料机构和上料机构的作业；上料机构包括上料组件和夹持组件；上料组件将夹持组件传送至输电线路的断股处；夹片卡装于夹持组件，且夹持组件用于将夹片包裹于输电线路；供料机构包括料仓和供料组件；料仓还包括送料口和推料活动孔；送料口与夹持组件连通；供料组件包括供料驱动件、伸缩杆和推杆；伸缩杆的伸缩可带动推杆在前后方向移动，使得推杆的推动端将料仓最顶部的夹片从送料口推送至夹持组件。通过上料机构将夹片包裹于输电线路的断股时，及时修补断股输电线路，避免断股输电线路进一步散开，从而造成输电线路发生事故。

技术领域

本发明涉及输电线路检修设备技术领域，尤其涉及一种输电线路断股修补机构。

背景技术

架空地线是保护输电线路免遭雷闪袭击的装置，又称避雷线。它通常架设在被保护导线的上方，一方面，当雷云对地放电时，雷闪通常容易首先击中架空地线，使雷电流进入大地，以保护导线正常输电；另一方面，当线路附近雷云对地面放电时，可以削弱在导线上引起的雷电感应。可见，架空地线对保障输电线路的安全稳定运行作用重大。

然而，输电线路途经的地域大多气候条件相对恶劣，因大风、覆冰、雷击、腐蚀等原因造成的架空地线断股事故时有发生，如不及时处理，极易在张力和扭力作用下发生散股，使得带电导线与架空地线间的安全距离不能满足线路运行的设计要求，持续发展下去特别是在大风、雨雪等恶劣天气的加速作用下，最终发展成线路接地事故，造成输电线路被迫停运。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种输电线路断股修补机构，解决了输电线路断股的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路断股修补机构，包括机器人作业平台、供料机构和上料机构；所述机器人作业平台可在输电线路上移动，用于巡检输电线路；所述上料机构安装于所述机器人平台的顶部；所述上料机构包括上料组件和夹持组件；所述上料组件将所述夹持组件传送至输电线路的断股处；夹片卡装于所述夹持组件，且所述夹持组件用于将所述夹片弯曲地包裹于输电线路的断股处；所述供料机构包括料仓和供料组件；所述料仓的内腔底部设有弹簧座，所述弹簧座可在竖直方向伸缩；若干个所述夹片沿着竖直方向叠放于所述弹簧座的顶部；

所述料仓还包括送料口和推料活动孔，所述送料口与所述推料活动孔在前后方向上正对设置；所述送料口与所述夹持组件连通；所述供料组件包括供料驱动件、伸缩杆和推杆；所述伸缩杆的一端与所述供料驱动件的驱动端连接，使得所述伸缩杆可在前后方向伸缩；所述伸缩杆的另一端设有第一连接板；所述推杆的连接端设有第二连接板，通过连接件依次连接所述第二连接板和所述第一连接板，使得所述推杆的连接端与所述伸缩杆的另一端连接；所述推杆的推动端套设于所述推料活动孔，并延伸至与所述料仓内最顶部，且与的所述夹片的一端贴合；所述伸缩杆的伸缩可带动所述推杆在前后方向移动，使得所述推杆的推动端将所述料仓内最顶部的所述夹片从所述送料口推送至所述夹持组件。

更优地，所述料仓还包括导向套；所述导向套包括导向通管和第三连接板；所述第三连接板通过连接件可拆卸地连接于所述料仓与所述推杆连接的侧面；所述导向通管的一端与所述推料活动孔连通，所述导向通管的另一端向所述推杆延伸；所述推杆的推动端限位套设于所述导向通管内。

更优地，所述夹片包括圆弧安装部和包裹部；所述包裹部设置于所述圆弧安装部的左右两侧顶部；所述圆弧安装部用于贴合安装于输电线路的底部；所述包裹部在所述夹持组件的作用下，往所述圆弧安装部的中心线弯曲包裹于输电线路的顶部；所述推杆的推动端呈圆柱状；当所述推杆将所述夹片往所述上料机构推送时，所述推杆的推动端贴合于所述圆弧安装部的底部。

更优地，所述弹簧座的顶部设有限位凹槽；最底部的所述夹片的所述圆弧安装部卡装于所述限位凹槽内。