[发明专利]一种输电线路断股修补机构

权利要求书

1.一种输电线路断股修补机构，其特征在于，包括机器人作业平台、供料机构和上料机构；

所述机器人作业平台可在输电线路上移动，用于巡检输电线路；

所述上料机构安装于所述机器人平台的顶部；

所述上料机构包括上料组件和夹持组件；

所述上料组件将所述夹持组件传送至输电线路的断股处；

夹片卡装于所述夹持组件，且所述夹持组件用于将所述夹片弯曲地包裹于输电线路的断股处；

所述供料机构包括料仓和供料组件；

所述料仓的内腔底部设有弹簧座，所述弹簧座可在竖直方向伸缩；

若干个所述夹片沿着竖直方向叠放于所述弹簧座的顶部；

所述料仓还包括送料口和推料活动孔，所述送料口与所述推料活动孔在前后方向上正对设置；

所述送料口与所述夹持组件连通；

所述供料组件包括供料驱动件、伸缩杆和推杆；

所述伸缩杆的一端与所述供料驱动件的驱动端连接，使得所述伸缩杆可在前后方向伸缩；

所述伸缩杆的另一端设有第一连接板；

所述推杆的连接端设有第二连接板，通过连接件依次连接所述第二连接板和所述第一连接板，使得所述推杆的连接端与所述伸缩杆的另一端连接；

所述推杆的推动端套设于所述推料活动孔，并延伸至与所述料仓内最顶部，且与的所述夹片的一端贴合；

所述伸缩杆的伸缩可带动所述推杆在前后方向移动，使得所述推杆的推动端将所述料仓内最顶部的所述夹片从所述送料口推送至所述夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述料仓还包括导向套；

所述导向套包括导向通管和第三连接板；

所述第三连接板通过连接件可拆卸地连接于所述料仓与所述推杆连接的侧面；

所述导向通管的一端与所述推料活动孔连通，所述导向通管的另一端向所述推杆延伸；

所述推杆的推动端限位套设于所述导向通管内。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述夹片包括圆弧安装部和包裹部；

所述包裹部设置于所述圆弧安装部的左右两侧顶部；

所述圆弧安装部用于贴合安装于输电线路的底部；

所述包裹部在所述夹持组件的作用下，往所述圆弧安装部的中心线弯曲包裹于输电线路的顶部；

所述推杆的推动端呈圆柱状；

当所述推杆将所述夹片往所述上料机构推送时，所述推杆的推动端贴合于所述圆弧安装部的底部。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述弹簧座的顶部设有限位凹槽；

最底部的所述夹片的所述圆弧安装部卡装于所述限位凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述料仓还设有滑动通槽和滑动杆；

所述滑动通槽呈竖直设置；

所述滑动杆穿过所述滑动通槽与所述弹簧座的顶部固定连接；

所述滑动杆可在所述滑动通槽内沿着竖直方向滑动，使得所述滑动杆可带动所述弹簧座在竖直方向伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补机构，其特征在于，所述上料组件包括上料升降座、升降驱动组件和导轨座；

所述导轨座竖直安装于所述机器人作业平台的顶部；

所述导轨座设有竖直的导轨条；

所述上料升降座设有夹持升降座，所述夹持升降座套设于所述导轨条；

所述升降驱动组件安装于所述上料升降座的顶部，所述升降驱动组件用于带动所述夹持升降座在所述导轨条上沿着竖直方向滑动；

所述夹持升降座的滑动可带动所述上料升降座在竖直方向升降；

所述夹持组件安装于所述上料升降座的顶部。