[发明专利]电机用电磁制动装置

说明书

本发明提供一种电机用电磁制动装置，包括：壳体，将电机的旋转轴部收纳为能够旋转；轮毂，安装于所述旋转轴部的外周；以及摩擦构件，能够与所述轮毂一起旋转，并且能够在旋转轴线的方向上移动，所述摩擦构件具有板状部以及设置于该板状部的外径部的摩擦部，在所述轮毂的在所述旋转轴线的方向的两面设置有覆盖所述摩擦构件的至少一部分的一对保持板，所述一对保持板的内径部固定于所述轮毂。

相关申请的交叉参考

本申请基于2021年7月28日向日本特许厅提交的日本专利申请2021-123664号，因此将所述日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明的一种方式涉及一种电机用电磁制动装置。

背景技术

已知在非通电时利用弹簧的力进行制动动作的无励磁动作型的电磁制动器、以及在通电时利用电磁铁的电磁力进行制动动作的励磁动作型的电磁制动器。在无励磁动作型的电磁制动器和励磁动作型的电磁制动器中，摩擦板以能够在旋转轴方向上移动的状态安装。因此，在制动器非动作时，摩擦板因自身的重量而按压于板，因此产生摩擦板和板的空转磨损。例如，在日本专利公开公报特开2007-252111号中公开了一种抑制空转磨损的制动装置。

在日本专利公开公报特开2007-252111号的制动装置中，利用支承弹簧来保持摩擦板，由此抑制制动器非动作时的空转磨损。但是，支承弹簧与摩擦板是线接触。因此，在旋转动作时产生摩擦板的振动，旋转有可能不稳定。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种在制动器非动作时不产生空转磨损的电机用电磁制动装置。

本发明的一种方式的电机用电磁制动装置(本电机用电磁制动装置)包括：壳体，将电机的旋转轴部收纳为能够旋转；轮毂，安装于所述旋转轴部的外周；以及摩擦构件，能够与所述轮毂一起旋转，并且能够在旋转轴线的方向上移动。所述摩擦构件具有板状部以及设置于该板状部的外径部的摩擦部。在所述轮毂的在所述旋转轴线的方向的两面设置有覆盖所述摩擦构件的至少一部分的一对保持板。所述一对保持板的内径部固定于所述轮毂。

根据本电机用电磁制动装置，保持板通过铆接销固定于轮毂。此外，通过保持板从两侧保持摩擦构件。由此，保持旋转轴线方向的位置。因此，能够抑制在制动器非动作时，摩擦构件因自身的重量而按压于板所引起的摩擦构件和板的空转磨损。

附图说明

图1表示本实施方式的电机用电磁制动装置的制动器非动作状态。

图2是摩擦构件的立体图。

图3是表示轮毂以及与该轮毂组合的摩擦构件的局部剖面的立体图。

图4是一对保持板的立体图。

图5表示轮毂以及组装于该轮毂的摩擦构件的剖面。

图6表示本实施方式的电机用电磁制动装置的制动器动作状态。

具体实施方式

在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其它的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。

以下，参照附图对本实施方式进行说明。另外，为了便于说明，对于具有与在实施方式的说明中已经说明的构件相同的附图标记的构件，省略其说明。此外，为了便于说明，附图所示的各构件的尺寸有时与实际的各构件的尺寸不同。

图1表示本实施方式的电机用电磁制动装置的制动器非动作状态。如图1所示，电机用电磁制动装置具有：绕旋转轴线L旋转的旋转轴部2、轮毂3、摩擦构件4、弹性构件5、电磁铁6、保持板7和壳体1。