[发明专利]一种用于焊接机器人的角度可调型升降机构

说明书

本发明公开了一种用于焊接机器人的角度可调型升降机构，属于焊接技术领域，包括液压组件，所述液压组件的上方设置有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底部外侧设置有夹套组件，所述焊接机器人本体的外侧设置有限位除烟装置；本发明通过设置限位除烟装置，使得机构能够在需要的时候阻止焊接机器人本体上下晃动，且能够在需要的时候对焊接工作时产生的烟尘进行一定的处理，从而提高了机构的实用性；本发明通过设置角度调节装置，使得工作人员能够在需要的时候对焊接机器人本体的角度进行一定的调节，从而更好地满足不同情况下的工作需要，进而提高了机构的工作能力。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种用于焊接机器人的角度可调型升降机构。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

现有技术公开了一种焊接机器人的升降机构，通过设计液压缸的作用，可带动焊接机器人本体上下移动，通过导杆与导套的滑动连接，可对焊接机器人本体的移动起到一个导向作用，使得焊接机器人本体的移动更加精准，提高了升降稳定性，同时通过缓冲垫的作用，当焊接机器人本体工作产生震动时，可对震动力进行缓冲，可降低焊接机器人本体震动幅度，提高了运行稳定性。

现有技术存在以下问题：1、上述专利存在焊接机器人容易上下晃动且无法对焊接工作时产生的烟尘进行一定的处理的问题，从而降低了机构的实用性；2、上述专利存在无法在需要时对焊接机器人的角度进行调节的问题，从而难以满足不同情况下的工作需要，进而降低了机构的工作能力。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于焊接机器人的角度可调型升降机构，具有实用性高、工作能力强的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的角度可调型升降机构，包括液压组件，所述液压组件的上方设置有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底部外侧设置有夹套组件，所述焊接机器人本体的外侧设置有限位除烟装置，所述液压组件与夹套组件之间通过角度调节装置进行连接。

优选的，所述限位除烟装置包括连接筒、吸气斗、限位盒、风机和滤布，所述焊接机器人本体的上方设置有限位盒，所述限位盒的一侧安装有连接筒，所述连接筒的下方安装有多个吸气斗，所述限位盒的内侧安装有滤布，所述限位盒远离连接筒的一侧安装有风机。

优选的，所述限位除烟装置还包括网状管和活性炭，所述滤布与风机进风端之间安装有网状管，所述限位盒的内侧且与滤布和网状管相对应的位置填充有活性炭。

优选的，所述限位除烟装置还包括盖板和安装架，所述限位盒的上方通过螺丝安装有盖板，所述风机的下方安装有安装架，所述安装架与夹套组件之间螺丝连接。

优选的，所述角度调节装置包括螺杆、连接板、升降板、固定筒、转动块、转轴、插槽、插杆和导向杆，所述液压组件靠近夹套组件的一侧安装有固定筒，所述夹套组件靠近固定筒的一侧安装有连接板，所述固定筒的内侧设置有转动块，所述转动块远离连接板的一侧安装有转轴，所述固定筒与转轴之间通过轴承进行连接，所述转动块与连接板之间安装有两个导向杆，所述转动块与连接板之间且与两个导向杆相对应的位置设置有升降板，所述升降板靠近转动块的一侧安装有多个插杆，所述固定筒上且与多个插杆相对应的位置开设有多个插槽，所述升降板与转动块之间通过螺杆进行连接。

优选的，所述角度调节装置还包括拉伸弹簧，所述连接板与升降板之间且与两个导向杆相对应的位置安装有两个拉伸弹簧。

优选的，所述角度调节装置还包括转板，所述螺杆的上方安装有转板。

优选的，所述插杆外侧直径的大小与插槽内侧直径的大小相等，所述插杆与转动块之间滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：