[发明专利]一种变倍跟踪方法

说明书

本发明涉及变倍跟踪技术领域，且公开了一种变倍跟踪方法，包括如下步骤：与PC终端T连接的任一个智能球型摄像机VC把拍摄到的视频传输到PC终端T，并且PC终端T用来对智能球型摄像机VC进行控制操作，使其在兼顾周界全景的同时实现自动跟踪放大目标细节，PC终端T应用目标检测系统对视频图像进行处理，得到标注有检测目标的数字视频，并且把标注有检测目标的数字视频通过可物理空间追踪定位的方法发送给与其通信连接的其他接收端PC终端T，从而实现了快速地切换到需要监控位置，并且通过智能球型摄像机在兼顾周界全景的同时实现自动跟踪放大目标细节的有益技术效果。

技术领域

本发明涉及变倍跟踪技术领域，具体为一种变倍跟踪方法。

背景技术

通过在监控区域安装监控设备，工作人员可以在监控中心看到监控区域的现场直观信息，掌握现场实时动态情况。在安全防范的重点区域安装监控设备，不仅能使这些区域处于工作人员的监控下，在一定程度上保证了区域内的安全性，也能为事故发生后的处理提供有效的依据。但是由于仅仅依靠工作人员的眼睛监管还是远远不够的。随着社区场所人员流动的数量和规模越来越大，对于智能监控技术的要求越来越高，而且对于监控区域中目标的检测和跟踪的需求也越来越迫切。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供一种变倍跟踪方法，旨在实现快速地切换到需要监控位置、并且在兼顾周界全景的同时实现自动跟踪放大目标细节。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变倍跟踪方法，包括以下步骤：

步骤S1，与发送端PC终端T连接的任一个智能球型摄像机VC通过固定巡航扫描监控点或配合预置点设定发现检测目标、把拍摄到的包含有检测目标的视频传输到发送端PC终端T，并且发送端PC终端T对所述智能球型摄像机VC进行控制操作，使其在兼顾周界全景的同时实现自动跟踪放大目标细节；

之后，发送端PC终端T应用目标检测系统对视频图像进行处理，得到标注有检测目标且附注有智能球型摄像机VC与发送端PC终端T位置关系信息的数字视频；

任一个PC终端T上均存储有变倍跟踪系统中所有PC终端T安装的具体物理空间位置信息；

步骤S2，当检测目标在发送端PC终端T所直接控制的智能球型摄像机VC的拍摄范围内发生移动时，发送端PC终端T将标注有检测目标的数字视频，通过封装参数组的方式向与其相互通信连接的其他接收端PC终端T共享；

并且所述任一PC终端T均各自保留自己的视频解析码、将其视频加封码与其他的PC终端T进行共享；

步骤S3，发送端PC终端T将标注有检测目标的数字视频，通过选取的随机数结合自己的视频解析码和接收端PC终端T的视频加封码，封装成由一次性视频加封码、加封信息和标识参数组成的参数组，并将该封装参数组发送给接收端PC终端T；

步骤S4，接收端PC终端T采用自己的视频解析码、以及发送端PC终端T的视频加封码，解封上述封装参数组，得到标注有检测目标的数字视频；

并且将通过发送端PC终端T的视频加封码计算得到的标识参数，与通过发送端PC终端T直接发送的封装参数组计算得到的标识参数，进行比对，若两者相等，则接收端PC终端T根据视频加封码与发送端PC终端T之间的隶属关系确认：标注有检测目标的数字视频是由发送端PC终端T发送的；

步骤S5，接收端PC终端T根据发送端PC终端T、以及与发送端PC终端T连接的智能球型摄像机VC的物理空间位置，计算出检测目标的之前的空间范围以及之后可能移动到的空间范围，一旦检测目标进入该接收端PC终端T所直接控制的智能球型摄像机VC的拍摄范围内，该接收端PC终端T便通过控制的智能球型摄像机VC对检测目标进行变倍追踪。