[发明专利]一种服装生产用的埋夹机器人

说明书

本发明公开了一种服装生产用的埋夹机器人，涉及服装生产技术领域。包括埋夹机机座，埋夹机机座的上方固定安装有一埋夹机本体，埋夹机本体的背面固定安装有一前进驱动机构；前进驱动机构包括一水平安装板，水平安装板固定安装在埋夹机本体的上方，水平安装板上固定安装有一电动推杆。转动辊上安装吸盘，通过吸盘吸着服装面料控制驱动装置的转动速度，可对缝纫机机针在往复运动时进行精准控制，具有在低转速高扭矩启动功能及防堵转自保护功能，通过启动驱动电机b的控制开关，能够带动螺纹丝杆进行转动，从而使调节滑块发生移动，调节滑块的移动能够带动固定辊移动，从而对环形橡胶驱动带的松紧度进行调整。

技术领域

本发明属于服装生产技术领域，特别是涉及一种服装生产用的埋夹机器人。

背景技术

埋夹是一个工种名称.是车间生产线上的俗称，也叫曲腕机,三针链缝机,三针卷接缝机,臂式双线环合缝纫机，臂式双针链缝机等，通过更换针位可做到4.2MM到6.4MM间距的转换。通常指的是一道工序，在上衣指的是缝合侧骨，在下装指的是缝合外骨。

目前，市场上现有的服装生产用的埋夹机器人大多没有设置前进驱动机构，需要人工手动向前推动衣物移动，从而导致生产效率较低，基于此，本发明设计了一种服装生产用的埋夹机器人，以此，解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服装生产用的埋夹机器人，通过埋夹机机座、埋夹机本体和前进驱动机构的结合使用，解决了现有的服装生产用的埋夹机器人大多没有设置驱动机构，需要人工手动向前推动衣物移动，从而导致生产效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种服装生产用的埋夹机器人，包括埋夹机机座，所述埋夹机机座的上方固定安装有一埋夹机本体，所述埋夹机本体的背面固定安装有一前进驱动机构；

所述前进驱动机构包括一水平安装板，所述水平安装板固定安装在埋夹机本体的上方，所述水平安装板上固定安装有一电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有一竖直承载板，所述竖直承载板上开设有两连接轴孔，所述连接轴孔的内部转动连接有一工字型转轴，所述工字型转轴的前侧固定安装有一转动辊，一所述工字型转轴通过驱动电机a驱动，所述竖直承载板上开设有一方形通孔，所述方形通孔的内部转动连接有一螺纹丝杆，所述螺纹丝杆通过驱动电机b驱动，所述驱动电机b固定安装在竖直承载板上，所述螺纹丝杆的外侧滑动连接有一调节滑块，所述调节滑块的前侧固定安装有一固定辊，两所述转动辊和一固定辊的外侧套接有一环形橡胶驱动带。

进一步地，所述电动推杆的伸缩端贯穿水平安装板的上表面且延伸至水平安装板的下方。

进一步地，所述竖直承载板的上表面两侧均固定安装有一竖直导向柱，所述竖直导向柱的顶端穿过水平安装板且延伸至水平安装板的上方，所述水平安装板上开设有与竖直导向柱相匹配的导向孔，所述竖直导向柱穿过水平安装板上的导向孔。

进一步地，所述竖直承载板的背面固定安装有一电机安装座，所述驱动电机a固定安装在电机安装座上，所述驱动电机a的输出端与工字型转轴固定连接。

进一步地，所述螺纹丝杆的一端与方形通孔的一内壁通过一轴承转动连接，所述螺纹丝杆的另一端与方形通孔的另一内壁通过另一轴承转动连接。

进一步地，所述调节滑块的上下两表面分别与方形通孔的一相对内壁接触，且调节滑块的上下两表面与方形通孔的一相对内壁均光滑。

本发明具有以下有益效果：