[发明专利]一种服装生产用的埋夹机器人

权利要求书

1.一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于：包括埋夹机机座(1)，所述埋夹机机座(1)的上方固定安装有一埋夹机本体(2)，所述埋夹机本体(2)的背面固定安装有一前进驱动机构(3)；

所述前进驱动机构(3)包括一水平安装板(301)，所述水平安装板(301)固定安装在埋夹机本体(2)的上方，所述水平安装板(301)上固定安装有一电动推杆(302)，所述电动推杆(302)的伸缩端固定安装有一竖直承载板(303)，所述竖直承载板(303)上开设有两连接轴孔(305)，所述连接轴孔(305)的内部转动连接有一工字型转轴(306)，所述工字型转轴(306)的前侧固定安装有一转动辊(307)，一所述工字型转轴(306)通过驱动电机a(308)驱动，所述竖直承载板(303)上开设有一方形通孔(310)，所述方形通孔(310)的内部转动连接有一螺纹丝杆(311)，所述螺纹丝杆(311)通过驱动电机b(312)驱动，所述驱动电机b(312)固定安装在竖直承载板(303)上，所述螺纹丝杆(311)的外侧滑动连接有一调节滑块(313)，所述调节滑块(313)的前侧固定安装有一固定辊(314)，两所述转动辊(307)和一固定辊(314)的外侧套接有一环形橡胶驱动带(315)。

2.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述电动推杆(302)的伸缩端贯穿水平安装板(301)的上表面且延伸至水平安装板(301)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述竖直承载板(303)的上表面两侧均固定安装有一竖直导向柱(304)，所述竖直导向柱(304)的顶端穿过水平安装板(301)且延伸至水平安装板(301)的上方，所述水平安装板(301)上开设有与竖直导向柱(304)相匹配的导向孔，所述竖直导向柱(304)穿过水平安装板(301)上的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述竖直承载板(303)的背面固定安装有一电机安装座(309)，所述驱动电机a(308)固定安装在电机安装座(309)上，所述驱动电机a(308)的输出端与工字型转轴(306)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述螺纹丝杆(311)的一端与方形通孔(310)的一内壁通过一轴承转动连接，所述螺纹丝杆(311)的另一端与方形通孔(310)的另一内壁通过另一轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种服装生产用的埋夹机器人，其特征在于，所述调节滑块(313)的上下两表面分别与方形通孔(310)的一相对内壁接触，且调节滑块(313)的上下两表面与方形通孔(310)的一相对内壁均光滑。