[发明专利]一种果园碎枝收获机

说明书

本发明公开了一种果园碎枝收获机，包括：悬挂架、捡拾粉碎机壳、残枝捡拾机构、残枝粉碎机构、集条装置、碎枝收集车、碎枝收集箱，悬挂架与机车的悬挂连接，捡拾粉碎机壳前侧与悬挂架后侧连接，残枝捡拾机构、残枝粉碎机构和集条装置均设置在捡拾粉碎机壳上，碎枝收集车前侧与捡拾粉碎机壳后侧连接，碎枝收集箱设置在碎枝收集车上。该果园碎枝收获机可实现残枝的集条、捡拾喂入、粉碎、碎枝收集的一体化作业，提高了农业的机械自动化程度、提高了果园残枝处理效率、降低了人工成本和劳动力。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种果园碎枝收获机。

背景技术

现阶段，我国对待果园修剪后残枝的方式主要是将修剪后的枝条聚拢到地边焚烧处理。此种处理方式不仅将原有的可利用资源浪费，其产生的大量烟尘影响环境，特别是新疆地区气候干燥降水较少，大量烟尘悬浮在空中。修剪后的残余枝条进行集条工序也必将消耗大量的人力。

因此，如何提供一种可将果园中的残枝自动捡拾、粉碎、收集，以提高农业的机械自动化程度、提高果园残枝处理效率、降低人工成本和劳动力的果园碎枝收获机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可将果园中的残枝自动捡拾、粉碎、收集，以提高农业的机械自动化程度、提高果园残枝处理效率、降低人工成本和劳动力的果园碎枝收获机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种果园碎枝收获机，包括：

悬挂架，所述悬挂架前端与机车的悬挂连接；

捡拾粉碎机壳，所述捡拾粉碎机壳前侧与所述悬挂架后侧连接，所述捡拾粉碎机壳前端和后端分别设有残枝喂入口和碎枝排出口，所述捡拾粉碎机壳内部由所述残枝喂入口至所述碎枝排出口依次设有相互连通的捡拾腔和粉碎腔；

残枝捡拾机构，所述残枝捡拾机构的捡拾组件安装在所述捡拾腔内，且靠近所述残枝喂入口布置，所述残枝捡拾机构的捡拾驱动组件安装在所述捡拾粉碎机壳上，且与所述捡拾组件传动连接；

残枝粉碎机构，所述残枝粉碎机构的粉碎组件安装在所述粉碎腔内，所述残枝粉碎机构的粉碎驱动组件安装在所述捡拾粉碎机壳和所述悬挂架上，且与所述粉碎组件传动连接；

集条装置，所述集条装置为两个，且分别安装在所述捡拾粉碎机壳的左右两侧，并均位于所述残枝喂入口的前侧；

碎枝收集车，所述碎枝收集车前侧与所述捡拾粉碎机壳后侧固定连接，所述碎枝收集车上安装有碎枝收集箱，所述碎枝收集箱通过碎枝输送管道与所述碎枝排出口连通。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种果园碎枝收获机，工作时，将悬挂架与机车的悬挂连接，然后根据地面枝条情况，通过机车上自带的液压悬挂升降装置，调节悬挂架下降高度，然后机车向前行进，两侧的集条装置将散落在地面上的残枝向残枝喂入口集中并集成条状，便于残枝经过残枝喂入口进入到捡拾腔内，然后残枝捡拾机构的捡拾组件将残枝拨入至粉碎腔内，残枝粉碎机构的粉碎组件对粉碎腔内的残枝进行粉碎，粉碎后的残枝经过碎枝输送管道直接抛入到碎枝收集箱内，实现碎枝的收集。因此，该果园碎枝收获机可实现残枝的集条、捡拾喂入、粉碎、碎枝收集的一体化作业，提高了农业的机械自动化程度、提高了果园残枝处理效率、降低了人工成本和劳动力。

进一步的，所述残枝捡拾机构包括：

液压马达，所述液压马达固定在所述捡拾粉碎机壳顶端的一侧；

捡拾喂入轴，所述捡拾喂入轴转动连接在所述捡拾腔内，且靠近所述残枝喂入口布置，所述捡拾喂入轴一端与所述液压马达的驱动端通过第一传动机构传动连接，所述捡拾喂入轴的外壁上均布套固有多个捡拾喂入刀，所述捡拾喂入轴和所述捡拾喂入刀为所述捡拾组件，所述液压马达和所述第一传动机构为所述捡拾驱动组件。