[发明专利]一种茶园立体栽培装置及栽培方法

权利要求书

1.一种茶园立体栽培装置，包括车架(1)，所述车架(1)的四角设置有升降电机(2)，其特征在于，所述升降电机(2)与升降柱(20)相连，所述升降柱(20)的底部设置有回转电机(22)，所述回转电机(22)的下侧设置有行走电机(23)，所述回转电机(22)与所述行走电机(23)的输出轴之间相互垂直，所述行走电机(23)的输出轴上安装有叶片轮(21)，所述车架(1)上设置有刨土伸展机构(5)，所述车架(1)的下方设置有刨土盘(3)，所述刨土盘(3)与刨土伸展机构(5)相连，所述刨土伸展机构(5)的后侧设置有覆土机构(7)，所述车架(1)的端部设置有行走相机(10)，所述车架(1)的前侧设置有播种箱(11)，所述播种箱(11)的底部设置有播种盘(12)，所述车架(1)的后侧设置有灌溉机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述车架(1)下侧设置有悬挂架(4)，所述悬挂架(4)的内侧设置有悬挂滑槽(40)，所述刨土伸展机构(5)通过悬挂滑槽(40)进行调整安装，所述刨土伸展机构(5)包括伸展电机(50)，所述伸展电机(50)与连接架(51)相连，所述连接架(51)的两端设置有安装滑块(53)，所述安装滑块(53)与悬挂滑槽(40)之间配合安装，所述连接架(51)的底部设置有倾斜架(54)，所述倾斜架(54)与连接架(51)之间固定连接，所述倾斜架(54)的末端设置有安装滑套一(56)，所述刨土盘(3)与连接曲杆(58)相连，所述连接曲杆(58)与配合柱一(55)相连，所述配合柱一(55)与安装滑套一(56)之间滑动安装，所述连接曲杆(58)上设置有安装滑套二(511)，所述安装滑套二(511)与推拉杆(510)固定相连，所述推拉杆(510)与固定滑套(512)之间转动安装，所述伸展电机(50)与伸缩杆(52)相连，所述伸缩杆(52)的末端与升降板(59)固定连接，所述固定滑套(512)与升降板(59)之间固定连接，所述刨土伸展机构(5)还包括间距调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述间距调节组件包括设置在配合柱一(55)之间的伸缩筒(57)，所述推拉杆(510)为对称设置，所述推拉杆(510)的端部设置有限位套一(68)，所述限位套一(68)设置有两个，两个所述限位套一(68)之间设置有卡接拨叉(66)，所述卡接拨叉(66)与两个所述限位套一(68)之间的缝隙相互连接，所述卡接拨叉(66)与连接横杆(65)相连，所述连接横杆(65)与调节驱动组件(6)相连。

4.根据权利要求3所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述调节驱动组件(6)包括设置在升降板(59)上的安装槽(61)，所述升降板(59)在安装槽(61)的一侧端部设置有缺口，所述缺口位置设置有调节驱动电机(60)，所述安装槽(61)内转动安装有双向丝杆，所述连接横杆(65)与调节滑块(62)相连，所述调节滑块(62)的两侧设置有卡接块(63)相连，所述调节滑块(62)通过卡接块(63)滑动安装在安装槽(61)内，所述调节滑块(62)与双向丝杆相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述限位套一(68)与固定滑套(512)之间设置有回位弹簧(69)，所述回位弹簧(69)套接在配合柱二(67)的外侧，所述回位弹簧(69)的两端分别与固定滑套(512)以及限位套一(68)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述覆土机构(7)包括平整尾板(70)，所述平整尾板(70)与车架(1)前进方向垂直，所述平整尾板(70)与横拉座(71)相连，所述横拉座(71)的两侧安装有倾斜座(73)，所述倾斜座(73)通过回转轴一(77)与横拉座(71)之间转动安装，所述倾斜座(73)上设置有张开板(72)，所述倾斜座(73)的另一端部设置有回转轴二(78)，所述回转轴二(78)上转动安装有转动架(79)，所述转动架(79)上连接有系带(74)，所述系带(74)与间距调节组件相连，所述车架(1)的下侧设置有吊架(8)，所述吊架(8)对称设置，所述吊架(8)之间设置有横拉杆(80)。