[发明专利]一种茶园立体栽培装置及栽培方法

说明书

本发明公开了一种茶园立体栽培装置及栽培方法，涉及茶园种植技术领域，解决茶园休整期立体种植问题；包括车架，所述车架的四角设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱的底部设置有回转电机，所述回转电机的下侧设置有行走电机，所述回转电机与所述行走电机的输出轴之间相互垂直，所述行走电机的输出轴上安装有叶片轮。本发明便于栽培装置能够在茶树之间行走，通过升降电机控制升降柱，调整车架的高度，同时为了便于车架进行快速调整行进方向，升降柱的底部设置回转电机，通过回转电机安装叶片轮，快速调整叶片轮的方向，配合行走相机对车架的行走方向进行快速调整。

技术领域

本发明涉及茶园种植技术领域，具体是一种茶园立体栽培装置及栽培方法。

背景技术

茶树，是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，茶树的叶子可制茶，种子可以榨油，茶树材质细密，其木可用于雕刻，茶树喜欢温暖湿润气候，平均气温10℃以上时芽开始萌动，生长最适温度为20～25℃，喜光耐阴，适于在漫射光下生育，一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期；茶树多以清耕栽培为主，由于有机肥来源少，施用化肥过量且种类单一，易造成茶园水土流失和地力衰退，影响茶叶质量；而现有的栽培技术很难适应不同茶树间距的种植操作，影响种植效率，限制了栽培技术,同时栽培后覆土效率低，不能根据间距种植茶树进行覆土，进一步的降低了种植效率。

因此有必要开发出一种茶园立体栽培装置及栽培方法，提升茶园产出周期和经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种茶园立体栽培装置及栽培方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种茶园立体栽培装置，包括车架，所述车架的四角设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱的底部设置有回转电机，所述回转电机的下侧设置有行走电机，所述回转电机与所述行走电机的输出轴之间相互垂直，所述行走电机的输出轴上安装有叶片轮，所述车架上设置有刨土伸展机构，所述车架的下方设置有刨土盘，所述刨土盘与刨土伸展机构相连，所述刨土伸展机构的后侧设置有覆土机构，所述车架的端部设置有行走相机，所述车架的前侧设置有播种箱，所述播种箱的底部设置有播种盘，所述车架的后侧设置有灌溉机构。

作为本发明进一步的方案：所述车架下侧设置有悬挂架，所述悬挂架的内侧设置有悬挂滑槽，所述刨土伸展机构通过悬挂滑槽进行调整安装，所述刨土伸展机构包括伸展电机，所述伸展电机与连接架相连，所述连接架的两端设置有安装滑块，所述安装滑块与悬挂滑槽之间配合安装，所述连接架的底部设置有倾斜架，所述倾斜架与连接架之间固定连接，所述倾斜架的末端设置有安装滑套一，所述刨土盘与连接曲杆相连，所述连接曲杆与配合柱一相连，所述配合柱一与安装滑套一之间滑动安装，所述连接曲杆上设置有安装滑套二，所述安装滑套二与推拉杆固定相连，所述推拉杆与固定滑套之间转动安装，所述伸展电机与伸缩杆相连，所述伸缩杆的末端与升降板固定连接，所述固定滑套与升降板之间固定连接，所述刨土伸展机构还包括间距调节组件。

作为本发明再进一步的方案：所述间距调节组件包括设置在配合柱一之间的伸缩筒，所述推拉杆为对称设置，所述推拉杆的端部设置有限位套一，所述限位套一设置有两个，两个所述限位套一之间设置有卡接拨叉，所述卡接拨叉与两个所述限位套一之间的缝隙相互连接，所述卡接拨叉与连接横杆相连，所述连接横杆与调节驱动组件相连。

作为本发明再进一步的方案：所述调节驱动组件包括设置在升降板上的安装槽，所述升降板在安装槽的一侧端部设置有缺口，所述缺口位置设置有调节驱动电机，所述安装槽内转动安装有双向丝杆，所述连接横杆与调节滑块相连，所述调节滑块的两侧设置有卡接块相连，所述调节滑块通过卡接块滑动安装在安装槽内，所述调节滑块与双向丝杆相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述限位套一与固定滑套之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧套接在配合柱二的外侧，所述回位弹簧的两端分别与固定滑套以及限位套一固定连接。