[发明专利]一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线

说明书

本发明提供一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，涉及钢板水箱生产加工技术领域。该基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括第一机械手上下料装置、预校准定位台、模压装置、第二机械上下料机构、后校准定位台、裁切装置，所述预校准定位台和模压装置相邻设置在第一机械手上下料装置的外部。通过薄膜能够防止待加工钢板的四角被压裂、压劈，提高了产品的良品率，解决了现有热镀锌钢板水箱生产效率偏低的问题，实现钢板水箱配件钢板的自动化模压成型和裁剪，便于第一机械臂精准定位拾取待加工钢板，降低加工误差，使第二机械上下料机构的第二真空吸盘再次精准吸附夹持水箱模压板半成品，提高加工精准度。

技术领域

本发明涉及钢板水箱生产加工技术领域，具体为一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线。

背景技术

热镀锌钢板水箱一般利用不同尺寸的模压板进行组装，利用不锈钢板一体冲压、裁剪、焊接等工艺制成模压板，水箱模压板板面无冲孔，水箱表面经热浸镀锌处理，增加水箱的防腐蚀性能，热镀锌钢板水箱在工业用水和消防用水中广泛应用。

大多数厂家在利用不锈钢板生产水箱模压板时，原料不锈钢板的加工，多采用人工上下料，生产效率需要进一步提升，另外，在模压时，不锈钢板四角容易产生裂纹，导致产品不良件较多。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，解决了现有热镀锌钢板水箱生产效率偏低，不良件较多的问题，实现热镀锌钢板水箱配件钢板的自动化模压成型和裁剪，降低了产品不良品率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括第一机械手上下料装置、预校准定位台、模压装置、第二机械上下料机构、后校准定位台、裁切装置，所述预校准定位台和模压装置相邻设置在第一机械手上下料装置的外部，所述裁切装置和后校准定位台相邻设置在第二机械上下料机构的外部，所述第二机械上下料机构和第一机械手上下料装置相对安装。

优选的，所述第一机械手上下料装置用于将待加工工件从预校准定位台上移动到模压装置内，并且所述第一机械手上下料装置能够从模压装置内取出加工后的待加工工件，所述第二机械上下料机构能够将从模压装置内取出的待加工工件放到后校准定位台上，并且所述第二机械上下料机构能够将待加工工件从后校准定位台上移动到裁切装置上；所述预校准定位台的一侧设置有放置待加工工件的放置区一，所述第一机械手上下料装置和第二机械上下料机构之间设置有放置待加工工件的放置区二，所述后校准定位台的一侧设置有放置待加工工件的放置区三。

优选的，所述第一机械手上下料装置包括导轨、滑台、第一旋转台、第一机械臂、第一钢板吸取架、第一真空吸盘，所述导轨的顶部滑动连接在滑台的底部，所述滑台的顶部固定连接有第一旋转台，所述第一旋转台的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定连接有第一钢板吸取架，所述第一钢板吸取架的底部设置有四个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘能够吸附夹持待加工钢板，所述待加工钢板的上表面四角均设置有薄膜。

优选的，所述预校准定位台包括预校准块、预校准斜板、滚珠座、预校准固定架，所述预校准固定架的顶部固定连接有呈倾斜状的预校准斜板，所述预校准斜板的上表面设置有呈阵列分布的多个滚珠座，所述滚珠座的中部内设置滚珠，倾斜状的预校准斜板的低侧设置有两个预校准块。

优选的，所述模压装置包括模顶固定座、模中移动座、导向滑柱、模底固定座、下模具、上模具、液压缸，所述模底固定座的顶部四角均固定连接有导向滑柱，所述导向滑柱的顶端固定连接有模顶固定座，所述模顶固定座的中部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接在模中移动座的中部，所述模中移动座的四角分别与导向滑柱的外侧滑动连接，所述模中移动座的底侧固定连接有上模具，所述模底固定座的顶部固定连接有下模具。