[发明专利]一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线

权利要求书

1.一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，包括第一机械手上下料装置(2)、预校准定位台(3)、模压装置(4)、第二机械上下料机构(6)、后校准定位台(8)、裁切装置(7)，其特征在于：所述预校准定位台(3)和模压装置(4)相邻设置在第一机械手上下料装置(2)的外部，所述裁切装置(7)和后校准定位台(8)相邻设置在第二机械上下料机构(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述第一机械手上下料装置(2)用于将待加工工件(10)从预校准定位台(3)上移动到模压装置(4)内，并且所述第一机械手上下料装置(2)能够从模压装置(4)内取出加工后的待加工工件(10)，所述第二机械上下料机构(6)能够将从模压装置(4)内取出的待加工工件(10)放到后校准定位台(8)上，并且所述第二机械上下料机构(6)能够将待加工工件(10)从后校准定位台(8)上移动到裁切装置(7)上；

所述预校准定位台(3)的一侧设置有放置待加工工件(10)的放置区一(1)，所述第一机械手上下料装置(2)和第二机械上下料机构(6)之间设置有放置待加工工件(10)的放置区二(5)，所述后校准定位台(8)的一侧设置有放置待加工工件(10)的放置区三(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述第一机械手上下料装置(2)包括导轨(201)、滑台(202)、第一旋转台(203)、第一机械臂(204)、第一钢板吸取架(205)、第一真空吸盘(206)，所述导轨(201)的顶部滑动连接在滑台(202)的底部，所述滑台(202)的顶部固定连接有第一旋转台(203)，所述第一旋转台(203)的顶部固定连接有第一机械臂(204)，所述第一机械臂(204)的一端固定连接有第一钢板吸取架(205)，所述第一钢板吸取架(205)的底部设置有四个第一真空吸盘(206)，所述第一真空吸盘(206)能够吸附夹持待加工钢板(1002)，所述待加工钢板(1002)的上表面四角均设置有薄膜(1001)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述预校准定位台(3)包括预校准块(301)、预校准斜板(302)、滚珠座(303)、预校准固定架(304)，所述预校准固定架(304)的顶部固定连接有呈倾斜状的预校准斜板(302)，所述预校准斜板(302)的上表面设置有呈阵列分布的多个滚珠座(303)，所述滚珠座(303)的中部内设置滚珠，倾斜状的预校准斜板(302)的低侧设置有两个预校准块(301)。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器人自动上下料的水箱模压板加工生产线，其特征在于：所述模压装置(4)包括模顶固定座(401)、模中移动座(402)、导向滑柱(403)、模底固定座(404)、下模具(405)、上模具(406)、液压缸(407)，所述模底固定座(404)的顶部四角均固定连接有导向滑柱(403)，所述导向滑柱(403)的顶端固定连接有模顶固定座(401)，所述模顶固定座(401)的中部固定连接有液压缸(407)，所述液压缸(407)的输出端固定连接在模中移动座(402)的中部，所述模中移动座(402)的四角分别与导向滑柱(403)的外侧滑动连接，所述模中移动座(402)的底侧固定连接有上模具(406)，所述模底固定座(404)的顶部固定连接有下模具(405)。