[发明专利]一种寻车控制方法及机器人

说明书

本发明公开了一种寻车控制方法及机器人，机器人包括有导航单元以及保存有目标停车场所的车辆停放信息，车辆停放信息中对应保存有在目标停车场所的停车位中停放的车辆的车牌号和停车位信息。本发明可以获得寻车指令，寻车指令中包括待在目标停车场所中寻找的目标车辆的车牌号；基于寻车指令确定目标车辆的车牌号；从车辆停放信息中，查找出与目标车辆的车牌号相对应的目标停车位信息；利用导航单元确定与目标停车位信息相匹配的寻车路线；按照寻车路线运动至目标停车位信息对应的目标停车位。本发明可以在接收到寻车用户输入的寻车指令后，自动的引领寻车用户到达目标停车位而找到目标车辆，有效的提高寻车效率，减少寻车资源的消耗。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术，尤其涉及一种寻车控制方法及机器人。

背景技术

当前，汽车已经成为人们出行的重要交通工具，汽车数量不断增大，而停车位不足的问题也愈加凸显。

现有技术通常是通过建造设置有较多停车位的大型停车场所，利用大型停车场所来对汽车进行停放和管理，解决汽车停车位不足的问题。

但是，大型停车场所存在寻车难和寻车效率低的问题，亟待技术人员解决。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的寻车控制方法及机器人，技术方案如下：

一种寻车控制方法，应用于机器人，所述机器人包括有用于对所述目标停车场所中的停车位进行定位导航的导航单元，所述机器人中保存有目标停车场所的车辆停放信息，所述车辆停放信息中对应保存有在所述目标停车场所的停车位中停放的车辆的车牌号和停车位信息；所述寻车控制方法包括：

获得寻车指令，所述寻车指令中包括待在所述目标停车场所中寻找的目标车辆的车牌号；

基于所述寻车指令确定所述目标车辆的车牌号；

从所述车辆停放信息中，查找出与所述目标车辆的车牌号相对应的目标停车位信息；

利用所述导航单元确定与所述目标停车位信息相匹配的寻车路线；

按照所述寻车路线运动至所述目标停车位信息对应的目标停车位。

可选的，所述机器人与图像处理系统通信连接；

所述图像处理系统包括：图像识别子系统、信息发送单元以及分别设置在相应停车位上的多个图像采集单元；其中：

各所述图像采集单元均用于采集相应停车位上的车牌图像，各所述图像采集单元中均保存有单元标识，所述机器人中对应保存有各所述图像采集单元的单元标识与所处停车位的停车位信息；

所述图像识别子系统用于获得各所述图像采集单元发送的相对应的车牌图像，对车牌图像进行图像识别以获得相应的车牌号；

所述信息发送单元用于将相对应的车牌号与所述图像采集单元的单元标识发送至所述机器人；

所述寻车控制方法还包括：

所述机器人在接收到所述信息发送单元发送的相对应的车牌号与所述图像采集单元的单元标识时，基于所述图像采集单元的单元标识确定出相应的停车位信息，将确定出的停车位信息与相应的车牌号进行关联，以获得所述车辆停放信息。

可选的，所述机器人中还包括语音识别系统；当所述寻车指令为由寻车用户输出的语音指令时，所述基于所述寻车指令确定所述目标车辆的车牌号，包括：

通过所述语音识别系统，对所述寻车语音进行语音识别以获得所述目标车辆的车牌号。

可选的，所述目标停车场所的入口与出口均设置充电基站；在所述按照所述寻车路线运动至目标停车位之后，所述寻车控制方法还包括：

运动至所述充电基站进行充电。