[发明专利]一种少齿差行星齿轮减速机

说明书

本发明提供了一种少齿差行星齿轮减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的减速机加工困难的问题。本少齿差行星齿轮减速机包括箱体以及均转动设置在箱体内的输出轴和行星架，行星架靠近输出轴的一侧具有转轴，箱体内成型有齿圈，转轴上套接有两偏心套，两偏心套中心轴线分别处于转轴中心轴线的上侧和下侧；两偏心套均通过平键与转轴配合，转轴上设有在轴向上同时限位两偏心套的限位结构；两偏心套外均通过轴承一转动设置有齿轮，两齿轮分别啮合在齿圈的上侧和下侧，两齿轮通过一圈滚针固连，输出轴靠近行星架的一端周向固定有支撑座，且滚针远离行星架的一端均固定在支撑座上。本少齿差行星齿轮减速机加工难度低。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种行星齿轮减速机，特别是一种少齿差行星齿轮减速机。

背景技术

目前的精密行星齿轮减速机，有部分应用工况要求精密行星齿轮减速机既能实现大速比输出又要缩短减速机长度，同时要保证传动精度。常规的行星减速机单段减速比一般最大为1:10，更大的减速比需要通过增加传动级数来实现，这样会增加长度，而且每一级传动有3个行星轮和1个太阳轮，这样又增加了成本，对此，人们发明了一种少齿差减速机。

现有的少齿差减速机如中国专利库公开的一种少齿差行星减速机(申请号：201310152648.6)，包括有机架，动力输入轴，动力输入轴通过第一轴承转动设置在机架上，输入轴上固定设置两个方向相反的偏心轴段，两个偏心轴段上分别通过第二轴承设置有齿轮，两个齿轮的形状相同，两个齿轮的外部分别啮合有同一内齿轮，两个齿轮与内齿轮的啮合部位位于内齿轮的内齿纹相对两侧面，两个齿轮的周边均匀分布有多个通孔，每个通孔内均设置有定位销，定位销固定设置在机架上，定位销上套设有滑动销套，定位销通过滑动销套与齿轮的通孔构成转动配合。

在上述的减速机中，动力输入轴为一体式结构，而在同一根动力输入轴两端成型两段方向相反的偏心轴段，存在较大的加工难度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种少齿差行星齿轮减速机，解决的技术问题是如何降低加工难度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种少齿差行星齿轮减速机，包括箱体以及均转动设置在箱体内的输出轴和行星架，输出轴呈水平设置并处于行星架一侧，行星架靠近输出轴的一侧具有与输出轴同轴的转轴，箱体内成型有齿圈，其特征在于，转轴上套接有两偏心套，两偏心套沿转轴轴向分布，且两偏心套的中心轴线分别处于转轴中心轴线的上侧和下侧；两偏心套均通过平键与转轴转动配合，且转轴上设有在轴向上同时限位两偏心套的限位结构；两偏心套外均通过轴承一转动设置有齿轮，两齿轮分别啮合在齿圈的上侧和下侧，两齿轮通过一圈沿转轴周向均布的滚针固连，且滚针和转轴两者轴线平行设置；输出轴靠近行星架的一端周向固定有支撑座，且滚针远离行星架的一端均固定在支撑座上。

在转轴上套设两相同结构的偏心套，并通过改变两偏心套的安装方向来实现现有技术中的输入轴结构，从而将该输入轴拆分成由偏心套和转轴组成的分体式结构，实现偏心套和转轴独立加工，有效降低加工难度。

在上述的少齿差行星齿轮减速机中，上述的限位结构包括均套在转轴上的环体一和环体二，且环体二与转轴固连，两偏心套相邻的两端均紧压在环体一上，且两偏心套相远离的两端分别紧压在行星架和环体二上。仅设置环体一和环体二便可同步定位两偏心套，不仅可进一步降低加工难度，而且结构也较为简单。

作为另一种方案，在上述的少齿差行星齿轮减速机中，转轴和行星架为分体式结构，限位结构包括一体成型在转轴上的环形座和套设并固定在转轴上的限位环，两偏心套相邻的两端均紧压在环形座上，且两偏心套相远离的两端分别紧压在行星架和限位环上。

在上述的少齿差行星齿轮减速机中，输出轴呈中空状，转轴延伸至输出轴内，转轴二通过轴承二转动支撑在输出轴上，轴承二至少有两个并沿转轴轴向分布。实际产品中，行星架通过转轴与输出轴配合转动支撑在箱体内，可有效降低各零部件之间的距离，使整个结构变的紧凑，减少空间占用。