[发明专利]一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统

说明书

本发明公开了一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统，包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块；所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息；所述智能调载模块用于根据船只的变形信息，通过船只运输控制决策模型制定配载方案，控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停，对船只进行智能调配载；所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测。本发明基于上驳、浮运、下潜三种工况制定合理的配载方案，减少了人工劳动，便于对沉管运输过程中进行动态管控；同时本发明兼顾了对半潜驳船只的安全监控，保证了运输过程中半潜驳船只结构强度和稳定性符合作业要求，有助于防止意外事故的发生。

技术领域

本发明涉及水上大型管节运输领域，尤其是一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统。

背景技术

水底隧道工程是在海峡、海湾和河口等处的海底之下建造沟通陆地间交通运输的交通管道技术工程。水底隧道一般分水底表面和水底地层之下两种类型，建筑方法也不相同。

沉管法是水底建筑隧道的一种施工方法，将若干个预制段分别浮运到海面(河面)现场，并一个接一个地沉放安装在已疏浚好的基槽内，以此方法完成水下隧道的修建。我国香港地区多条海底隧道采用沉管法施工。随着我国基建的高速发展，很多区域都需要建设水底隧道，而沉管法作为一种优秀的隧道施工方法越来越被广泛采用。

随着经济高速发展，车辆保有量增多，交通压力增大，隧道沉管建造所要设置的车道增大，进而沉管的体积重量成几何级数的增大。沉管重量的上升对于半潜驳船只的操作提出了更高的要求，因此高效安全运输安装沉管显得越来越重要，传统的半潜驳船只多仅限于液位遥测测量系统，对运输中的工况未制定智能控制方案，多依赖于人工根据液位遥测系统进行人工调整压载，不便于运输过程的动态管控，同时缺乏对半潜驳船只状态的安全监控，存在极大的安全风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统。

本发明要求保护一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统，包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块；

所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息；

所述智能调载模块用于根据船只的变形信息，通过船只运输控制决策模型制定配载方案，控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停，对船只进行智能调配载；

所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测。

进一步地，所述半潜驳变形姿态测量模块测量的船舶变形信息包括压载舱液位信息、船只吃水深度信息、船只倾斜度信息和挠度变形信息和管节位移信息；

所述压载舱液位信息通过安装在船只中各个压载舱的液位测量系统测量得到；

所述船只吃水深度信息通过安装于船只的四个角落四角吃水系统测量得到；

所述船只倾斜度信息通过安装在船只上的横倾纵倾指示系统测量得到；

所述挠度变形信息通过安装在船只上的挠度测量系统测量得到；

所述管节位移信息通过安装在甲板上的管节位移传感器得到。

进一步地，所述智能调载模块还包括手动控制模式；在手动控制模式下，所述智能调载模块根据接收到的输入响应控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停，对船只进行智能调配载。

进一步地，在所述智能调载模块对船只进行智能调配载之前，所述船只运输控制决策模型的执行步骤包括：

根据船只的变形信息，计算船只的弯矩和切力；

所述船只的弯矩和切力通过以下步骤计算：