[发明专利]一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置及方法

说明书

本发明提供一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置及方法，通过使用包括前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪、控制处理单元，定位系统模块等组成的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，实现准备巡检、信息采集与判定、开始停车采集、结束停车采集以及停车信息上传，这样的方式无需事先部署任何停车计费设施、无需破换路面，完全只需要一辆电动自行车安装本发明中的总成，则可以实现路侧停车收费，且收费员可以骑着此电动车，减少腿脚奔波，同时任何一辆部署此总成的电动车可以随时更换到任何另一停车收费路段，这样可以减少停车收费设施的重复建设、实现投资的循环利用，节省社会资源，从而实现经济社会的节约化和可持续发展。

技术领域

本发明涉及城市智能管理设备领域，尤其涉及一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置及方法。

背景技术

随着国内汽车产业规模性发展，城市市民拥有汽车的比例越来越高，汽车数量的增长带给城市的除了造成道路拥堵外，就是道路停车资源的进一步匮乏。随之而来的就是通过城市道路收费来一定程度上来调节资源的利用。然而城市道路路侧停车收费给城市管理也带来难题，诸如路侧停车收费车位会经常因为道路资源利用方式的调整，造成用于路侧停车收费计费设施的弃用或因道路施工而造成的计费设施的损毁或迁移，例如如今的地磁感应型停车收费系统、高杆球机停车计费系统等，如何充分利用有限的设施而不受道路停车资源变化且进一步减轻基层收费员的劳动强度，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置总成及方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，包括电动自行车，包括前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪、控制处理单元，定位系统模块；

所述前置摄像机安装在电动自行车前端右边一侧，所述后置摄像机安装在电动自行车后端右边一侧，所述激光测距仪安装在电动自行车车身一侧，所述控制处理单元集成在车身上，所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪安装在电动自行车同一侧；

所述控制处理单元集成有数据传输模块；

所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪与所述控制处理单元电性连接，所述控制处理单元与所述定位系统模块信号连接。

通过前置和后置的摄像头，以及激光测距仪，对路侧车位的前端后端及侧方进行三方位数据采集，前后方的视频流信息相互印证，视频流信息与测距信息再相互印证，多重方式保证本装置在采集到信息之后，确保当前路侧停车位的停车情况真实有效，从而实现精准巡检及判定，同时利用定位系统模块精准定位当前车位，再利用数据传输模块与三方信息平台进行通讯连接，及时将电动自行车获取的车辆停车信息与后台同步，这样的方式无需事先部署任何停车计费设施、无需破换路面，完全只需要一辆电动自行车安装本发明中的总成，则可以实现路侧停车收费，且收费员可以骑着此电动车，减少腿脚奔波，同时任何一辆部署此总成的电动车可以随时更换到任何另一停车收费路段，这样可以减少停车收费设施的重复建设、实现投资的循环利用，节省社会资源，从而实现经济社会的节约化和可持续发展。

进一步的，所述前置摄像机和后置摄像机安装方向反向延长线相交呈直角，所述前置摄像机朝向电动自行车前侧方45度角，所述后置摄像机朝向电动自行车后侧方45度角；所述激光测距仪测量激光中心方向与电动自行车车身方向垂直，巧妙的布设方式，45度的角度设置可以更大范围的进行视频拍摄，科学的角度设置可以兼顾车辆前方号牌和车辆后方号牌视频流获取，激光测距仪测量激光中心方向与电动自行车车身方向垂直可以直观的获取与停车位的间距，从而与视频流信息印证，进一步精准确认车位上是否有车位。

进一步的，所述定位系统模块为RTK流动站和RTK基站组成的模块组，或者是北斗高精度定位模块，RTK流动站和RTK基站模块组更加精准定位，北斗高精度定位模块相对更加便捷。

一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置的方法，其采用基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，包括以下步骤：