[发明专利]一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置及方法

权利要求书

1.一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，包括电动自行车，其特征在于：包括前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪、控制处理单元，定位系统模块；

所述前置摄像机安装在电动自行车前端右边一侧，所述后置摄像机安装在电动自行车后端右边一侧，所述激光测距仪安装在电动自行车车身一侧，所述控制处理单元集成在车身上，所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪安装在电动自行车同一侧；

所述控制处理单元集成有数据传输模块；

所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪与所述控制处理单元电性连接，所述控制处理单元与所述定位系统模块信号连接。

2.如权利要求1所述的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，其特征在于：所述前置摄像机和后置摄像机安装方向反向延长线相交呈直角，所述前置摄像机朝向电动自行车前侧方45度角，所述后置摄像机朝向电动自行车后侧方45度角；所述激光测距仪测量激光中心方向与电动自行车车身方向垂直。

3.如权利要求1所述的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，其特征在于：所述定位系统模块为RTK流动站和RTK基站组成的模块组，或者是北斗高精度定位模块。

4.一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置的方法，其采用权利要求1-3任意一项所述的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，其特征在于包括以下步骤： S1：准备巡检：准备采集当前路段的当前路侧停车位信息，电动自行车置于当前路侧停车位左侧，距离当前路侧停车位固定距离L1、以停车车辆的理论的行车方向匀速行驶； S2：信息采集与判定：前置摄像机与后置摄像机对当前路侧停车位所在位置进行视频信息采集取得视频信息，激光测距仪对当前路侧停车位进行测距取得距离信息，控制处理单元通过连接定位系统模块获取当前路侧停车位定位信息；控制处理单元获取视频信息和距离信息，并对视频信息、距离信息、定位信息进行信息处理获取判定信息，所述判定信息中判定当前路侧停车位无车，则转S1 ，电动自行车继续巡检；若判定信息中判定当前路侧停车位有车，则转S3；

S3：开始停车采集：控制处理单元持续读取判定信息，首次判定当前路侧停车位存在车辆，控制处理单元标记当前路侧停车位为待计费车位，并读取视频信息中当前车辆车牌号信息，并根据车辆车牌号信息，与待计费车位，匹配当前车辆为待计费车辆，同时记录当前时间为开始计费时间； S4：结束停车采集：控制处理单元首次判定当前待计费车位中不存在车辆，或者首次判定待计费车位中车辆不是匹配的待计费车辆，则控制处理单元记录当前时间为结束计费时间，并结合开始计费时间生成当前车辆停车时长，并将待计费车位、与之匹配的待计费车辆极其车辆车牌号信息，车辆停车时间生成当前车位车辆停车信息；若控制处理单元首次判定当前待计费车位中不存在车辆，则转S1，电动自行车继续巡检；若控制处理单元首次判定待计费车位中车辆不是匹配的待计费车辆，则取消待计费车位与待计费车辆的匹配信息，且转S3；

S5：停车信息上传：控制处理单元通过数据传输模块与三方数据处理中心，控制处理单元将当前车位车辆停车信息传递给三方数据处理中心，三方数据处理中心根据当前城市车位车辆停车信息对待计费车辆进行收费。