[发明专利]胶囊接缝图像获取方法、装置、存储介质和计算设备有效
申请号: | 202210813045.5 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115049637B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 潘健岳;张礼文;李杰;任德云 | 申请(专利权)人: | 北京奥乘智能技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/90 |
代理公司: | 北京箴思知识产权代理有限公司 11913 | 代理人: | 李春晖 |
地址: | 102209 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶囊 接缝 图像 获取 方法 装置 存储 介质 计算 设备 | ||
1.一种胶囊接缝图像获取方法,所述胶囊的胶囊帽和胶囊体的插接处颜色一致,该方法包括:
获取第一图像分量,其中,所述第一图像分量包括胶囊接缝处的预设通道的图像分量,所述预设通道为亮度通道;所述第一图像分量中,胶囊接缝处的所述预设通道的图像分量发生阶跃性变化;
根据胶囊帽和胶囊体的插接方向对所述第一图像分量进行显著化处理,得到第二图像分量,其中,所述第二图像分量至少包括增强胶囊接缝特征;
对所述第二图像分量进行降噪和补偿,得到目标图像分量,其中,所述目标图像分量包括所述胶囊接缝处的完整轮廓。
2.如权利要求1所述的胶囊接缝图像获取方法,其中,所述预设通道包括亮度通道;所述获取第一图像分量之前,所述方法还包括:
获取待检测胶囊图像;
根据预设规则从所述待检测胶囊图像中获取第一图像,其中,所述第一图像包括胶囊接缝处的图像,所述预设规则基于多个规格的胶囊参数以及预设检测冗余量确定;
将所述第一图像转换至预设颜色模型,获取所述第一图像分量;
其中,所述预设颜色模型为HSV颜色模型。
3.如权利要求2所述的胶囊接缝图像获取方法,其中,所述胶囊参数包括多个规格的胶囊的总长度、胶囊帽长度和胶囊体长度,所述预设检测冗余量包括胶囊接缝处占胶囊总体的比例以及图像采集冗余角度。
4.如权利要求1所述的胶囊接缝图像获取方法,其中,根据胶囊帽和胶囊体的插接方向对所述第一图像分量进行显著化处理,得到第二图像分量,包括:
根据胶囊帽和胶囊体的插接方向对所述第一图像分量进行求导,并对求导结果取绝对值,得到所述第二图像分量。
5.如权利要求4所述的胶囊接缝图像获取方法,其中,采用索贝尔算子与所述第一图像分量进行矩阵计算,以模拟近似所述根据胶囊帽和胶囊体的插接方向对所述第一图像分量进行求导的过程,得到与所述求导结果近似的第二图像分量。
6.如权利要求1所述的胶囊接缝图像获取方法,其中,所述对所述第二图像分量进行降噪和补偿包括:
自适应阈值化处理和全局阈值化处理;
以及滤波处理和形态学处理中的至少一项。
7.如权利要求6所述的胶囊接缝图像获取方法,其中,所述对所述第二图像分量进行降噪和补偿,得到目标图像分量,包括:
对所述第二图像分量分别进行自适应阈值化处理和全局阈值化处理,并根据自适应阈值化处理结果和全局阈值化处理结果取交集,得到候选目标图像分量;
对所述候选目标图像分量进行滤波处理和形态学处理中的至少一项,得到所述目标图像分量;
其中,在进行形态学处理时至少包括形态学闭运算。
8.一种胶囊接缝图像获取装置,所述胶囊的胶囊帽和胶囊体的插接处颜色一致,该装置包括:
获取模块,被配置为获取第一图像分量,其中,所述第一图像分量包括胶囊接缝处的预设通道的图像分量,所述预设通道为亮度通道;所述第一图像分量中,胶囊接缝处的所述预设通道的图像分量发生阶跃性变化;
处理模块,被配置为根据胶囊帽和胶囊体的插接方向对所述第一图像分量进行显著化处理,得到第二图像分量,其中,所述第二图像分量至少包括增强胶囊接缝特征;以及
对所述第二图像分量进行降噪和补偿,得到目标图像分量,其中,所述目标图像分量包括所述胶囊接缝处的完整轮廓。
9.一种计算机可读存储介质,其包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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