[发明专利]直线交叉分拣控制方法、取电机构、分拣机及系统

说明书

本发明公开了一种直线交叉分拣控制方法、取电机构、分拣机及系统，本发明的控制方法包括货物长度识别步骤、确定分料排出口的位置的步骤和分料方向控制步骤。本发明的控制方法通过对小车编号后，再根据货物长度信息判断得到需要控制的小车，由此实现对货物的交叉分拣。本发明的取电机构包括：滑触线、与滑触线连接的集电臂导向部、至少一个集电臂导向槽，在集电臂导向槽的末端依次设置第一导向口和第二导向口；部分小车设置有集电臂，任意两个设置有集电臂的小车之间的间距小于滑触线的长度。本发明能够确保小车在行驶颠簸，位置有误差的情况下，仍能将集电臂稳定导入滑触线，并最大程度的减少与滑触线接触的小车的数量，确保小车接电稳定性。

技术领域

本发明涉及直线交叉分拣机技术领域，具体涉及一种直线交叉分拣控制方法、取电机构、分拣机及系统。

背景技术

直线交叉分拣机与环形交叉带分拣机不同，其主要输送轨道的整体结构为直线状，并可向输送轨道的左右两侧分拣货物。其可实现对不同尺寸的货物的快速分拣，直线交叉带分拣机具有占地面积小，分拣速度快，上件操作简单等优点，因而在物流等行业受到越来越广泛的青睐。

直线交叉分拣机通过设置若干循环移动的小车实现对货物沿着输送方向的前进方向移动，在需要对货物进行左右两侧分拣时，通过对小车的驱动辊筒的转向进行控制。

为了确保小车在前进时仍能接入电力以进行驱动辊筒转向的控制，目前，大多通常需要在小车上设置集电臂，并沿着输送轨道的周向方向设置滑触线，因而，必须确保集电臂与滑触线接触良好，如接触不良则导致小车驱动辊筒断电，易于造成分拣失败。尤其是在集电臂向滑触线取电过程中，在集电臂刚刚进入滑触线前后的位置，以及在小车出现颠簸的过程中最容易出现问题。此外，沿着循环轨道的周向方向设置的滑触线更易于造成出现小车与滑触线的接触误差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直线交叉分拣控制方法、取电机构、分拣机及系统。

本发明的取电机构用于分拣机，所述分拣机包括循环轨道和能沿着循环轨道移动的若干首尾连接的小车，其包括：滑触线，所述滑触线用于与电源连通；集电臂导向部，所述集电臂导向部与所述滑触线连接，所述小车上具有能与滑触线连接并实现电导通的集电臂，所述集电臂导向部包括至少一个集电臂导向槽，设置在所述集电臂导向槽的末端的第一导向口，与所述滑触线连接的第二导向口，所述第一导向口和第二导向口的宽度均沿着小车的前进方向逐渐减小，所述第二导向口的靠近所述第一导向口一端的宽度大于所述第一导向口的靠近所述第二导向口的宽度。本发明的取电机构能够确保小车在行驶颠簸，位置有误差的情况下，仍能将集电臂稳定导入滑触线，通过第一导向口和第二导向口的双重导向，既能确保集电臂顺利向滑触线的方向移动，也能确保其稳定的滑入滑触线，因而在小车多次往复进出滑触线时每次都能保持与滑触线的稳定连接方式。

进一步的，各个小车电性串联连接，部分小车设置有集电臂，任意两个相邻的设置有集电臂的小车之间的间距小于所述滑触线的设置长度，所述滑触线靠近位于上方或下方的直线轨道部的二者之任意一个。因而，本发明的取电机构既能减少滑触线的设置长度，降低了成本和安装难度，并能始终仅在一台小车得电的前提下，确保其余各个小车始终处于通电状态，并且最大程度减少与滑触线接触的小车的数量，最大程度的降低在取电过程中小车与滑触线接触不良的概率，确保各个小车的接电稳定性。