[发明专利]直线交叉分拣控制方法、取电机构、分拣机及系统

权利要求书

1.一种取电机构，用于分拣机，所述分拣机包括循环轨道和能沿着循环轨道移动的若干首尾连接的小车，其特征在于，包括：

滑触线，所述滑触线用于与电源连通；

集电臂导向部，所述集电臂导向部与所述滑触线连接，所述小车上具有能与滑触线连接并实现电导通的集电臂，所述集电臂导向部包括至少一个集电臂导向槽，设置在所述集电臂导向槽的末端的第一导向口，与所述滑触线连接的第二导向口，所述第一导向口和第二导向口的宽度均沿着小车的前进方向逐渐减小，所述第二导向口的靠近所述第一导向口一端的宽度大于所述第一导向口的靠近所述第二导向口的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种取电机构，其特征在于，各个小车电性串联连接，部分小车设置有集电臂，任意两个相邻的设置有集电臂的小车之间的间距小于所述滑触线的设置长度。

3.一种直线交叉分拣机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的取电机构，所述循环轨道包括上、下相对设置的直线轨道部，在所述循环轨道上依次设置若干首尾连接的小车，各个所述小车能沿着所述循环轨道的周向方向移动，所述小车具有分料皮带，所述分料皮带用于将所述直线轨道部的货物向两侧分料，

还包括机架，在所述机架上沿着直线轨道部的长度方向的左右两侧设置有若干分料排出口，

对应于每个所述分料排出口分别设置有一组正转发射传感器和反转发射传感器，所述正转发射传感器和反转发射传感器设置在不同的高度，在每个所述小车上分别设置有与所述正转发射传感器和反转发射传感器相对应设置的一个接收传感器，在所述小车上设置有与所述接收传感器电连通的驱动卡，所述驱动卡根据接收到的所述接收传感器的信号控制小车的分料皮带的正向和反向移动。

4.根据权利要求3所述的一种直线交叉分拣机，其特征在于，所述循环轨道还包括与所述直线轨道部连接的弧形轨道部，在所述直线轨道部与所述弧形轨道部的相互连接处设置有防卡轮机构，在所述直线轨道部和弧形轨道部的相互连接处分别设置有一朝向彼此突出的连接头，在直线轨道部和弧形轨道部的相互连接处形成接缝，小车的轮体在经过所述接缝时，轮体的靠近所述循环轨道的一侧的至少部分区域不与所述接缝相接触。

5.一种直线交叉分拣系统，其特征在于，包括权利要求3或4所述的直线交叉分拣机。

6.根据权利要求5所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，还包括货物上料部，所述货物上料部的出口与直线交叉分拣机的上料口对接，所述货物上料部包括上料传送带，在所述上料传送带的两侧设置有用于对货物进行感应的对射光电传感器。

7.根据权利要求6所述的直线交叉分拣系统，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述对射光电传感器通讯连接，所述控制单元包括：

至少一组正转发射传感器和反转发射传感器，每组所述正转发射传感器和反转发射传感器对应于一个所述分料排出口设置；

接收传感器，在每个所述小车上均设置有两个所述接收传感器，并分别与所述正转发射传感器和反转发射传感器相对应设置；

驱动卡，所述驱动卡设置在所述小车上，并与小车的驱动辊筒连接，所述驱动卡收到所述接收传感器的信号后控制所述驱动辊筒正向或反向转动。

8.一种直线交叉分拣控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

货物长度识别步骤：对每辆小车编号，通过检测对射光电传感器被货物遮挡的时间，确定货物的长度，并确定所需小车的数量和相应的小车编号；

确定分料排出口的位置的步骤：根据进入直线轨道部的小车的辆数，确定货物的移动距离，并将货物运输至目标的分料排出口；

分料方向控制步骤：根据目标分料排出口处的发射传感器发出的信号对小车的分料传送带的传送方向进行控制。