[发明专利]道路类型识别方法、装置及设备有效
申请号: | 202210807266.1 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115171075B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 申雅倩;夏德国;殷志东;刘玉亭 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06F16/29;G01C21/26 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 纪雯 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 类型 识别 方法 装置 设备 | ||
本公开提供了一种道路类型识别方法、装置、设备、介质和产品,涉及人工智能领域,尤其涉及智能交通、地图数据和交通安全技术领域。具体实现方案包括:根据待识别路段的路段标识,确定与待识别路段匹配的目标地图数据;基于目标地图数据,确定待识别路段的路段配置参数;根据路段配置参数,确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征;以及根据风险指标特征,确定针对待识别路段的类型识别结果。
技术领域
本公开涉及人工智能领域,尤其涉及智能交通、地图数据和交通安全技术领域,可应用于道路类型识别场景。
背景技术
道路类型识别对保证道路交通安全而言具有重要意义,但是,在一些场景下,道路类型识别过程存在识别效率低、识别成本高的现象。
发明内容
本公开提供了一种道路类型识别方法、装置、设备、介质和产品。
根据本公开的一方面,提供了一种道路类型识别方法,包括:根据待识别路段的路段标识,确定与待识别路段匹配的目标地图数据;基于目标地图数据,确定待识别路段的路段配置参数;根据路段配置参数,确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征;以及根据风险指标特征,确定针对待识别路段的类型识别结果。
根据本公开的另一方面,提供了一种道路类型识别装置,包括:目标地图数据确定模块,用于根据待识别路段的路段标识,确定与待识别路段匹配的目标地图数据;路段配置参数确定模块,用于基于目标地图数据,确定待识别路段的路段配置参数;风险指标特征确定模块,用于根据路段配置参数,确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征;以及道路类型识别模块,用于根据风险指标特征,确定针对待识别路段的类型识别结果。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器和与至少一个处理器通信连接的存储器。其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述的道路类型识别方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行上述的道路类型识别方法。
根据本公开的另一方面,提供了包括计算机程序,计算机程序存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上,计算机程序在被处理器执行时实现上述的道路类型识别方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种云控平台,包括根据上述的电子设备,电子设备用于执行上述的道路类型识别方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1示意性示出了根据本公开一实施例的道路类型识别方法和装置的系统架构;
图2示意性示出了根据本公开一实施例的道路类型识别方法的流程图;
图3示意性示出了根据本公开一实施例的交汇路段的示意图;
图4示意性示出了根据本公开一实施例的分支路段的示意图;
图5示意性示出了根据本公开一实施例的弯道路段的示意图;
图6示意性示出了根据本公开一实施例的坡度路段的示意图;
图7示意性示出了根据本公开一实施例的车道线缺失路段的示意图;
图8示意性示出了根据本公开一实施例的交叉路段的示意图;
图9示意性示出了根据本公开一实施例的道路类型识别装置的框图;
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