[发明专利]道路类型识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种道路类型识别方法，包括：

根据待识别路段的路段标识，确定与所述待识别路段匹配的目标地图数据；

基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，所述路段配置参数包括以下中的至少一个：路段车道数、路段长度参数、路段宽度参数、路段通行方向、路段曲率参数、路段高程参数、车道限速值；

根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征；以及

根据所述风险指标特征，确定针对所述待识别路段的类型识别结果，所述类型识别结果指示了所述待识别路段是否为隐患路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：

在所述待识别路段包括目标路段和与所述目标路段关联的交汇路段的情况下，基于所述目标地图数据，确定所述目标路段的第一车道数和所述交汇路段的第二车道数，以作为所述路段配置参数；以及

所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：

确定所述第一车道数与所述第二车道数之间的车道数差量，以作为所述风险指标特征，

其中，所述交汇路段包括驶入所述目标路段的汇入路段和/或驶出所述目标路段的分流路段。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：

在所述待识别路段包括目标路段和与所述目标路段存在接续关系的分支路段的情况下，基于所述目标地图数据，确定所述目标路段与所述分支路段之间的通行方向夹角，以作为所述路段配置参数；以及

所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：

在所述通行方向夹角小于预设夹角阈值的情况下，确定所述目标路段与所述分支路段之间的安全视距特征，以作为所述风险指标特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：

基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的曲率参数和限速参数，以作为所述路段配置参数；以及

所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：

在所述曲率参数和所述限速参数指示所述待识别路段符合预设弯道预警条件的情况下，确定所述待识别路段中的弯道起始点；

确定针对所述弯道起始点的弯道预警特征，以作为所述风险指标特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：

基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的高程参数和路段长度参数，以作为所述路段配置参数；以及

所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：

在所述高程参数和所述路段长度参数指示所述待识别路段符合预设坡度预警条件的情况下，确定所述待识别路段的限速特征和坡度预警特征，以作为所述风险指标特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段配置参数，包括：

基于所述目标地图数据，确定所述待识别路段的路段宽度参数，以作为所述路段配置参数；以及

所述根据所述路段配置参数，确定与所述待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征，包括：

在所述路段宽度参数符合预设宽度预警条件的情况下，确定所述待识别路段的车道线属性特征，以作为所述风险指标特征。