[发明专利]一种料带式组装焊接裁切一体机

说明书

本发明公开了一种料带式组装焊接裁切一体机，包括主料上料机构、辅料上料机构、辅料冲切机构、辅料搬运机构、激光焊接机构、载体剔除机构、出料机构，其中，所述主料上料机构、激光焊接机构、载体剔除机构沿同一直线依次设置，所述辅料上料机构、辅料冲切机构沿同一直线依次设置。本发明焊接的主料和辅料通过料带式来料，节约包装成本和人工成本，通过设备的自动化裁切，搬运，组装，焊接，裁切，包装，一台设备流水线完成所有工序，减少人工参与，使产品的合格率提升，提高焊接的品质，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种料带式组装焊接裁切一体机。

背景技术

电脑、平板电脑、移动电话、数码相机等3c产品结构构件中有许多精密五金件以及镶嵌注塑件，在生产加工的时候，通常要将两件结构不同的五金材料用激光焊接机进行层叠焊接，由于焊接的五金材料比较微小、质量也轻，而目前市场上对3C产品的需求量巨大，所以作为3C产品的一道重要的生产工序，焊接成为限制产出规模的重要环节。目前行业中普遍使用单体式、手动组装焊接这种传统方式，该两种方式很多环节需要人工参与，比如需要人工将辅料与主料堆贴合在一起，只能一个一个贴合，贴合完成在焊接一个，并且焊接的时候也需要人工手持焊接机，对准贴合后的主料与辅料进行焊接，由于焊接件比较微小，手持式焊接的精度是不能保证的，不利于保证产品的质量，另外就是市场对精密五金件的需求量大，手持式焊接由于焊接速度慢，所以对企业来说要增加产能就必须要增加更多的焊接生产线，会导致生产成本大幅增长，在市场竞争日趋加快的时代，我们继续一种能节约生产成本、降低产品不良率的自动化的精密五金件的焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料带式组装焊接裁切一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种料带式组装焊接裁切一体机，包括机架，所述机架上依次设有：

主料上料机构，其设有主料盘，所述主料盘用于装载嵌有主料的主料料带；

辅料上料机构，与所述主料上料机构并列设置，其设有辅料盘，所述辅料盘用于装载嵌有辅料的辅料料带；

辅料冲切机构，所述辅料冲切机构对辅料与辅料料带进行冲切分离并将分离辅料后的辅料料带裁切回收；

辅料搬运机构，设于所述辅料上料机构与所述主料上料机构之间，用以将分离后的辅料搬运至激光焊接机构；

激光焊接机构，包括激光焊接模组、上料模组和焊接工位，所述激光焊接机构对所述辅料搬运机构输送的辅料与主料料带上的主料进行焊接，得到原件；

载体剔除机构，包括折断模组和压带模组，对主料料带原件的载体剔除；

出料机构，包括主料料带裁切模组，所述主料料带裁切模组将原件与主料料带进行分离；

其中，所述主料上料机构、激光焊接机构、载体剔除机构沿同一直线依次设置，所述辅料上料机构、辅料冲切机构沿同一直线依次设置。

优选的，所述辅料冲切机构包括第一冲压模具、辅料冲切支架、第二冲压模具和辅料移动支撑模组，所述第一冲压模具、第二冲压模具设于所述辅料冲切支架的上端面，所述辅料移动支撑模组设于所述辅料冲切支架的下侧且位于所述第一冲压模具的下方，所述辅料移动支撑模组包括一丝杠，所述丝杠驱动连接有支撑板，所述支撑板的顶端设有搬运吸头，所述搬运吸头吸住辅料料带上的辅料后配合所述第一冲压模具冲切使辅料料带上的辅料分离。

优选的，所述辅料搬运机构包括一搬运机器人和一中转平台，所述搬运机器人的自由端设有变距吸盘抓手，所述变距吸盘抓手设有定位销。

优选的，所述中转平台包括旋转平台，所述旋转平台的下侧连接有旋转电机，所述旋转平台的两端设有定位夹具，所述定位夹具活动连接有第一气缸。