[发明专利]一种料带式组装焊接裁切一体机

权利要求书

1.一种料带式组装焊接裁切一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有：

主料上料机构(100)，其设有主料盘(101)，所述主料盘(101)用于装载有主料的主料料带；

辅料上料机构(200)，与所述主料上料机构(100)并列设置，其设有辅料盘(201)，所述辅料盘(201)用于装载有辅料的辅料料带；

辅料冲切机构(300)，所述辅料冲切机构(300)对辅料与辅料料带进行冲切分离并将分离辅料后的辅料料带裁切回收；

辅料搬运机构(400)，设于所述辅料上料机构(200)与所述主料上料机构(100)之间，用以将分离后的辅料搬运至激光焊接机构(500)；

激光焊接机构(500)，包括激光焊接模组(501)、上料模组(502)和焊接工位(503)，所述激光焊接机构(500)对所述辅料搬运机构(400)输送的辅料与主料料带上的主料进行焊接，得到原件；

载体剔除机构(600)，包括折断模组(601)和压带模组(602)，对主料料带原件的载体剔除；

出料机构(700)，包括主料料带裁切模组(701)，所述主料料带裁切模组(701)将原件与主料料带进行分离；

其中，所述主料上料机构(100)、激光焊接机构(500)、载体剔除机构(600)沿同一直线依次设置，所述辅料上料机构(200)、辅料冲切机构(300)沿同一直线依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种料带式组装焊接裁切一体机，其特征在于：所述辅料冲切机构(300)包括第一冲压模具(301)、辅料冲切支架(302)、第二冲压模具(303)和辅料移动支撑模组(305)，所述第一冲压模具(301)、第二冲压模具(303)设于所述辅料冲切支架(302)的上端面，所述辅料移动支撑模组(305)设于所述辅料冲切支架(302)的下侧且位于所述第一冲压模具(301)的下方，所述辅料移动支撑模组(305)包括一丝杠(3051)，所述丝杠(3051)驱动连接有支撑板(3052)，所述支撑板(3052)的顶端设有搬运吸头(3053)，所述搬运吸头(3053)吸住辅料料带上的辅料后配合所述第一冲压模具(301)冲切使辅料料带上的辅料分离。

3.根据权利要求1所述的一种料带式组装焊接裁切一体机，其特征在于：所述辅料搬运机构(400)包括一搬运机器人(401)和一中转平台(402)，所述搬运机器人(401)的自由端设有变距吸盘抓手(403)，所述变距吸盘抓手(403)设有定位销(406)。

4.根据权利要求3所述的一种料带式组装焊接裁切一体机，其特征在于：所述中转平台(402)包括旋转平台(4021)，所述旋转平台(4021)的下侧连接有旋转电机(4022)，所述旋转平台(4021)的两端设有定位夹具(407)，所述定位夹具(407)活动连接有第一气缸(4025)。

5.根据权利要求4所述的一种料带式组装焊接裁切一体机，其特征在于：所述定位夹具(407)包括固定设置在所述旋转平台(4021)上端面的底板(4071)，所述底板(4071)上设有固定辅料载位板(4072)和活动辅料载位板(4073)，所述活动辅料载位板(4073)的两端连接有第二气缸(4074)，所述第二气缸(4074)通过滑轨与所述底板(4071)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种料带式组装焊接裁切一体机，其特征在于：所述固定辅料载位板(4072)和活动辅料载位板(4073)上均设有定位孔(408)。