[发明专利]一种泊车路线确定方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种泊车路线确定方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域。其中，泊车路线确定方法包括：获取车辆行驶至目标位置对应的行驶路线，并判断行驶路线对应的历史行驶次数是否大于预设阈值；若是，则将行驶路线确定为自动驾驶的泊车路线。通过上述方法，无需用户按照各种提示步骤驾驶车辆，就能确定出泊车路线，从而降低用户学习成本，简化操作流程，提升科技体验感。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种泊车路线确定方法、装置及电子设备。

背景技术

代客泊车或记忆泊车是通过摄像头、超声波雷达及毫米波雷达等感知器件以及自动泊车控制器，来自动学习和规划泊车路线，并按照泊车路线辅助用户将车辆自动停入目标位置的一项技术。因此，实现代客泊车或记忆泊车的重点之一，是车辆能够提前确定好泊车路线。

现有技术在确定泊车路线时，均须用户提前激活代客泊车功能或者记忆泊车功能，然后按照车辆给出的提示将车辆驾驶至起点位置，并在将车辆控制车速在30km/h以下从起点位置驾驶至目标位置后，对目标位置进行确认。最后，才将车辆从起点位置至目标位置的行驶路线确定为泊车路线。

上述泊车路线确定方式，需要用户提前激活代客泊车功能或记忆泊车功能，然后按照车辆给出的各种提示步骤驾驶车辆，才能确定出泊车路线。从而导致用户学习成本高，操作繁琐，科技体验感差。

发明内容

本申请公开了一种泊车路线确定方法、装置及电子设备，无需用户按照各种提示步骤驾驶车辆，就能确定出泊车路线，从而降低用户学习成本，简化操作流程，提升科技体验感。

第一方面，本申请提供了一种泊车路线确定方法，所述方法包括：

获取车辆行驶至目标位置对应的行驶路线；

判断所述行驶路线对应的历史行驶次数是否大于预设阈值；

若是，则将所述行驶路线确定为自动驾驶的泊车路线。

通过上述方法，无需用户按照各种提示步骤驾驶车辆，就能确定出泊车路线，从而降低用户学习成本，简化操作流程，提升科技体验感。

在一种可能的设计中，所述获取车辆行驶至目标位置对应的行驶路线，包括：

判断所述车辆是否驶入停车场入口范围；

若是，则记录所述车辆从所述停车场入口范围行驶至所述目标位置对应的第一道路信息，其中，所述第一道路信息至少包括车道线、障碍物；

根据所述第一道路信息，得到所述车辆行驶至所述目标位置对应的行驶路线。

通过上述方法，记录停车场范围内的行驶路线，便于后续将记录的行驶路线保存为泊车路线。

在一种可能的设计中，所述判断所述车辆是否驶入停车场入口范围，包括：

检测停车场类型，其中，所述停车场类型至少包括室外停车场和室内停车场；

若所述停车场类型为室内停车场，则通过全球卫星导航系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)、惯性导航单元(Inertial measurement unit，IMU)、实时动态(Real-time kinematic，RTK)载波相位差分技术判断车辆是否进入所述停车场入口范围；

若为室外停车场，则通过车辆感知系统检测车辆是否进入所述停车场入口范围，其中，车辆感知系统至少包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

通过上述方法，无论是室内停车场还是室外停车场，都可以准确判断车辆是否进入停车场入口范围，为后续泊车路线的采集提供准备条件。

在一种可能的设计中，所述判断所述行驶路线对应的历史行驶次数是否大于预设阈值，包括：