[发明专利]一种消毒机器人

说明书

本发明公开了一种消毒机器人，包括机器人本体、喷雾消杀组件和光照消杀组件；所述机器人本体内部具有中腔；所述光照消杀组件设置于所述中腔内且高度可调，用于对周围环境进行光照消杀，所述光照消杀组件的顶部具有高于所述中腔的超出部分；所述喷雾消杀组件设置于所述超出部分上，用于对周围环境进行喷雾消杀，所述光照消杀组件包括灯柱和紫外灯组件，所述灯柱设置于所述中腔内且高度可调。本发明的喷雾消杀组件能够随着光照消杀组件的升降而升降，当喷雾消杀组件喷出的消毒液水雾沉降过程中，能够与光照消杀组件产生的光照范围相复合，以使喷雾消杀范围与光照消杀范围的重叠部分始终保持合理范围，进而提高复合消杀效果。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种消毒机器人。

背景技术

消毒灭菌是医疗机构或公共消费场所(如酒店、餐厅等)预防与控制人员发生病毒交叉感染的主要手段，是医疗机构或消费场所提高服务质量和保障人员安全的基础性工作。

传统消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人以提高消毒效率和消毒效果。并且，为了适应不同场景的消毒需求，现有消毒机器人包括机器人本体、紫外灯柱和喷头组件，紫外灯柱与机器人本体连接，喷头组件设置在紫外灯柱上。然而，该消毒机器人的喷头组件设置在紫外灯柱顶部，消毒液通过喷头组件沿竖直方向向上喷洒，雾化消毒液在向上喷洒的同时，会向下扩散，而在向下扩散过程中，会凝聚形成消毒液滴，从而影响雾化消毒液的扩散均匀性，此外，现有的消毒机器人大部分仅配备固定式喷头组件，喷头组件的喷洒高度、角度及其形成的喷洒范围受到机器人本身的高度或尺寸限制，因此，在喷洒消毒液的过程中依然难以避免出现消毒死角的情况，影响消毒效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种消毒机器人，包括机器人本体、喷雾消杀组件和光照消杀组件；所述机器人本体内部具有中腔；所述光照消杀组件设置于所述中腔内且高度可调，用于对周围环境进行光照消杀，所述光照消杀组件的顶部具有高于所述中腔的超出部分；所述喷雾消杀组件设置于所述超出部分上，用于对周围环境进行喷雾消杀。

作为本发明的进一步改进：所述光照消杀组件包括灯柱和紫外灯组件，所述灯柱设置于所述中腔内且高度可调，所述灯柱的顶部高于所述中腔并形成所述超出部分，所述紫外灯组件固定安装在所述灯柱上。

作为本发明的进一步改进：所述喷雾消杀组件包括多个雾化喷头和圆盘喷头，多个所述喷头等间距环绕设置在所述灯柱的顶部超出部分上，所述雾化喷头的喷洒方向倾斜向上，所述圆盘喷头设置于所述灯柱的顶部，并相对于灯柱顶部高度可调转动角度可调，俯仰角度可调。

作为本发明的进一步改进：所述灯柱包括柱体部和圆台部，所述圆台部设置于所述柱体部上，所述柱体部纵向滑动设置于所述中腔内，所述圆台部位于所述中腔之外并形成所述灯柱的超出部分，所述圆台部的顶部周侧具有倾斜环面，多个所述雾化喷头环绕固定连接在所述倾斜环面上，以实现雾化喷头的喷洒方向倾斜向上设置。

作为本发明的进一步改进：所述圆台部内开设有收缩腔，所述圆盘喷头能够延伸或收缩至所述收缩腔内。

作为本发明的进一步改进：所述收缩腔的底部沿竖直轴向转动安装有转动台，所述转动台的上方设置有升降板，所述转动台与所述升降板之间设置有用于调节升降板高度的升降组件，所述圆盘喷头沿水平轴向转动安装在所述升降台上。

作为本发明的进一步改进：还包括水泵和消毒瓶，消毒瓶用于盛装消毒液，所述消毒瓶通过水泵分别与所述雾化喷头、圆盘喷头连接。