[发明专利]一种消毒机器人在审
申请号: | 202210804258.1 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN114949306A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 齐心;李旭;支涛 | 申请(专利权)人: | 河南云迹智能技术有限公司 |
主分类号: | A61L2/22 | 分类号: | A61L2/22;A61L2/10;A61L2/18;A61L2/26 |
代理公司: | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人: | 何辉 |
地址: | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消毒 机器人 | ||
1.一种消毒机器人,其特征在于:包括机器人本体、喷雾消杀组件和光照消杀组件;
所述机器人本体内部具有中腔;
所述光照消杀组件设置于所述中腔内且高度可调,用于对周围环境进行光照消杀,所述光照消杀组件的顶部具有高于所述中腔的超出部分;
所述喷雾消杀组件设置于所述超出部分上,用于对周围环境进行喷雾消杀。
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述光照消杀组件包括灯柱和紫外灯组件,所述灯柱设置于所述中腔内且高度可调,所述灯柱的顶部高于所述中腔并形成所述超出部分,所述紫外灯组件固定安装在所述灯柱上。
3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述喷雾消杀组件包括多个雾化喷头和圆盘喷头,多个所述喷头等间距环绕设置在所述灯柱的顶部超出部分上,所述雾化喷头的喷洒方向倾斜向上,所述圆盘喷头设置于所述灯柱的顶部,并相对于灯柱顶部高度可调转动角度可调,俯仰角度可调。
4.根据权利要求3所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述灯柱包括柱体部和圆台部,所述圆台部设置于所述柱体部上,所述柱体部纵向滑动设置于所述中腔内,所述圆台部位于所述中腔之外并形成所述灯柱的超出部分,所述圆台部的顶部周侧具有倾斜环面,多个所述雾化喷头环绕固定连接在所述倾斜环面上,以实现雾化喷头的喷洒方向倾斜向上设置。
5.根据权利要求4所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述圆台部内开设有收缩腔,所述圆盘喷头能够延伸或收缩至所述收缩腔内。
6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述收缩腔的底部沿竖直轴向转动安装有转动台,所述转动台的上方设置有升降板,所述转动台与所述升降板之间设置有用于调节升降板高度的升降组件,所述圆盘喷头沿水平轴向转动安装在所述升降台上。
7.根据权利要求3所述的一种消毒机器人,其特征在于:还包括水泵和消毒瓶,消毒瓶用于盛装消毒液,所述消毒瓶通过水泵分别与所述雾化喷头、圆盘喷头连接。
8.根据权利要求7所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述机器人本体上开设有瓶腔,瓶腔内设置有用于对消毒瓶进行固定的夹座,所述机器人本体上设置有用于打开或关闭所述瓶腔的门板。
9.根据权利要求8所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述夹座内设置有座腔和侧槽,所述侧槽有多个并环绕设置在座腔的周侧,并与所述座腔相连通,所述侧槽内设置有拐臂,所述拐臂的中部通过转轴与所述侧槽的槽壁铰接以形成杠杆结构,所述拐臂与所述夹座之间设置有用于使拐臂底端向内挤压的复位弹簧;自然状态下,拐臂的底端在复位弹簧的作用下延伸至所述座腔内,拐臂的顶端位于所述座腔所在延伸面的外侧;反之,在杠杆作用下,拐臂的底端回缩至侧槽中,拐臂的顶端向内转动并延伸至座腔延伸面。
10.根据权利要求3所述的一种消毒机器人,其特征在于:所述紫外灯组件包括多根紫外灯条和环形紫外灯,多根紫外灯条固定安装在所述柱体部的外周,所述环形紫外灯固定安装在所述圆台部的顶端。
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