[发明专利]图像识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了图像识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质，用于识别植入于患者颅内的电极导线上的分片电极，所述方法包括：获取所述患者的医学影像数据；基于所述医学影像数据，获取所述电极导线的轮廓数据、图像标记的轮廓数据以及多个所述分片电极的轮廓数据；基于所述电极导线的轮廓数据，获取所述电极导线的位置信息和姿态信息；基于所述图像标记的轮廓数据，获取所述图像标记的位置信息；基于所述图像标记的位置信息以及所述图像标记与每个所述分片电极的相对位置关系，从多个所述分片电极的轮廓数据中分别获取每个所述分片电极的轮廓数据，以得到每个所述分片电极的识别结果。能够精准定位分片电极，从而实现精准的电刺激治疗。

技术领域

本申请涉及植入式器械、图像识别、深度学习的技术领域，尤其涉及图像识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在植入式医疗器械行业，医生对照影像如材料计算机断层扫描（CT）、磁共振成像（MRI）继续人工观察、识别出植入的电极，继而推断电极的大致位置和方向。患者就诊时必须携带并提供患处的医学影像资料，造成了时间和资源的浪费。医生需要根据医学影像人工判断分片电极位置和方向，将可以释放刺激的刺激电极导线在患者（例如大脑）内精确放置和定向，以将电刺激递送到预期部位并避免副作用。但这种方式无法获得科学严谨的数据从而精准定位分片电极，且存在人为判断引发错误的风险，从而对医疗机构造成经济损失并威胁患者的生命安全；植入式医疗器械的精确操作和后续保障更决定着医疗机构和医护人员的信誉，更是社会稳定的维护力。所以，为了获得便于医生操作且有精度保障的医学数据，基于图像识别方法的植入式点击导线及分片电极的准确识别与定位是必要的。

专利CN202011444222.4公开了一种颅脑医学影像中脑内分片电极的方位识别方法：对所述颅脑医学影像进行解析，根据解析结果获取脑内分片电极的方位坐标，以及根据解析结果建立个体颅脑模型；将获得的脑内分片电极的方位坐标标定在所述个体颅脑模型上形成个体化脑内电极定位数据；对所述个体化脑内电极定位数据进行编码处理形成编码数据包；将所述编码数据包发送至显示设备，所述显示设备根据所述编码数据包将脑内分片电极的方位直接显示在所述显示设备的显示屏上。但该专利只能识别每个分片电极的方位坐标，不涉及方向识别，不利于医生对每个分片电极执行精确的电刺激，以达到针对特定靶点进行精准治疗的目的。

基于此，本申请提供了图像识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质，以改进现有技术。

发明内容

本申请的目的在于标识并定位多个分片电极的方法及相关装置，针对植入患者颅内的电极导线上的多个分片电极实现分别识别定位并计算其位姿信息，以便于医生根据每个分片电极的位姿信息精准执行电刺激治疗。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种图像识别方法，用于识别植入于患者颅内的电极导线上的分片电极，所述电极导线的周向上设置有多个所述分片电极和图像标记，所述方法包括：

获取所述患者的医学影像数据；

基于所述医学影像数据，获取所述电极导线的轮廓数据、所述图像标记的轮廓数据以及多个所述分片电极的轮廓数据；

基于所述电极导线的轮廓数据，获取所述电极导线的位置信息和姿态信息；

基于所述图像标记的轮廓数据，获取所述图像标记的位置信息；

基于所述图像标记的位置信息以及所述图像标记与每个所述分片电极的相对位置关系，从多个所述分片电极的轮廓数据中分别获取每个所述分片电极的轮廓数据，以得到每个所述分片电极的识别结果。